[实用新型]一种无人机充电桩

权利要求书

1.一种无人机充电桩，其特征在于，包括底座（1）、升降充电平台（2）、无线充电装置（3）和滑杆定位机构，所述底座（1）包括顶部降落平台（1.1）和内部的容置空间，所述升降充电平台（2）设于所述容置空间内且相对降落平台（1.1）升降以用于对停靠至降落平台（1.1）上的无人机充电，所述无线充电装置（3）固定于所述升降充电平台（2）顶部；

所述滑杆定位机构有一组且相对设于所述降落平台（1.1）上，其用于将停靠在所述降落平台（1.1）上的无人机推至升降充电平台（2）处定位以完成充电。

2.根据权利要求1所述的无人机充电桩，其特征在于，所述升降充电平台（2）包括基座、升降装置和升降台，所述无线充电装置固定于所述升降台顶部，所述降落平台（1.1）上开设有供升降台穿过的开口（1.2）。

3.根据权利要求2所述的无人机充电桩，其特征在于，所述基座包括安装座（2.1）和连接于所述安装座（2.1）顶部的中空圆筒（2.2）；所述升降台包括一端开口的圆形套筒（2.3），所述圆形套筒（2.3）顶部固定无线充电装置（3），所述圆形套筒（2.3）内中部沿轴向连接有套杆（2.31）；所述升降装置包括第一电机（2.4）、第二联轴器（2.5）和第一丝杆（2.6），所述第一电机（2.4）的输出轴通过第二联轴器（2.5）与所述第一丝杆（2.6）连接，所述套杆（2.31）螺纹套设于所述第一丝杆（2.6）上且随着第一丝杆（2.6）的转动而升降。

4.根据权利要求2所述的无人机充电桩，其特征在于，所述降落平台（1.1）内侧设有用于遮盖所述开口（1.2）的滑盖机构；所述滑盖机构包括第一双轴电机（12）、滑盖（11）、两个第一传动轴（14）、两个传动齿轮（15）和分别固定在所述滑盖（11）两侧的两个齿条（16），所述第一双轴电机（12）的两个输出轴分别通过第一联轴器（13）与两个第一传动轴（14）的一端连接，所述第一传动轴（14）的另一端与传动齿轮（15）连接，所述传动齿轮（15）与滑盖（11）上的齿条（16）啮合；所述滑盖（11）上配设有导轨，所述降落平台（1.1）内侧面设有与导轨相匹配的滑槽。

5.根据权利要求3所述的无人机充电桩，其特征在于，所述中空圆筒（2.2）外壁沿着轴向间隔设有多条导向槽（2.21），所述圆形套筒（2.3）内壁设有与所述导向槽（2.21）相匹配的导向条。

6.根据权利要求1或5所述的无人机充电桩，其特征在于，所述滑杆定位机构包括第二双轴电机（4）、定位滑杆（9）、两组传动装置和两组滑动装置，所述第二双轴电机（4）分别通过两组传动装置驱动两侧相对设置的滑动装置，所述定位滑杆（9）的两端分别固定连接在滑动装置上且随滑动装置相对升降充电平台所在位置往返滑动。

7.根据权利要求6所述的无人机充电桩，其特征在于，所述传动装置包括第三联轴器、第二传动轴（5）和齿轮箱（6）；所述滑动装置包括第二丝杆（8）、滑块（7）和轴承座（10）；

所述第二双轴电机（4）的两个输出轴分别通过第三联轴器与第二传动轴（5）的一端连接，所述第二传动轴（5）的另一端与所述齿轮箱（6）的输入轴传动连接，所述齿轮箱（6）的输出轴与所述第二丝杆（8）的一端传动连接，所述第二丝杆（8）的另一端转动连接在轴承座（10）内，所述滑块（7）螺纹连接在所述第二丝杆（8）上；所述定位滑杆（9）的两端分别固定在相对的两组滑动装置中的滑块（7）上。

8.根据权利要求7所述的无人机充电桩，其特征在于，所述相对设于所述降落平台上的一组滑杆定位机构中的两个定位滑杆的滑动方向相反。

9.根据权利要求1中所述的无人机充电桩，其特征在于，所述无线充电装置包括充电板和设于充电板内的无线充电发射器，所述无线充电发射器与安装于无人机机体底部的无线充电接收器配合使用，所述无线充电接收器与所述无人机的蓄电池连接。

10.根据权利要求9中所述的无人机充电桩，其特征在于，还包括设于底座内的控制器和第一无线通信模块，所述第一无线通信模块和所述无线充电发射器与所述控制器连接，所述第一无线通信模块与所述无人机上的第二无线通信模块无线通信。