[实用新型]一种无人机充电桩

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机充电桩，包括底座、升降充电平台、无线充电装置和滑杆定位机构，所述底座包括顶部降落平台和内部的容置空间，所述升降充电平台设于所述容置空间内且相对降落平台升降以用于对停靠至降落平台上的无人机充电，所述无线充电装置固定于所述升降充电平台顶部；所述滑杆定位机构有一组且相对设于所述降落平台上，其用于将停靠在所述降落平台上的无人机推至升降充电平台处定位以完成充电。该无人机充电桩能够在无人机电量不足时，提供无人机降落及充电平台，自动对无人机进行定位，使无人机与升降充电平台上的无线充电装置有效对接，完成自动充电，无需人工更换电池，提高了无人机工作效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机充电桩。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在各行业应用中，无人机通常需要搭载各种设备以实现各种功能，随着设备的增加，无人机的自身重量增加，需要消耗更大的功率来保证无人机的正常飞行，电量损耗较大。但是，无人机基本都是依靠电池供电，电池一次可以提供的电量有限，续航能力低，需要同时准备多块电池且每隔一段时间控制无人机降落以更换电池，增强其续航能力，操作过程繁琐，无人机执行任务过程中需要多次拆装电池，不仅影响工作效率，而且高频率的拆装电池容易损坏无人机电子元件以及机架，增加了成本。由于电池技术水平限制，续航时间是当前多旋翼无人机面临的最大技术挑战。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种无人机充电桩，其结构简单，操作方便，运行稳定，解决了现有多旋翼无人机的续航问题。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：一种无人机充电桩，包括底座、升降充电平台、无线充电装置和滑杆定位机构，所述底座包括顶部降落平台和内部的容置空间，所述升降充电平台设于所述容置空间内且相对降落平台升降以用于对停靠至降落平台上的无人机充电，所述无线充电装置固定于所述升降充电平台顶部；

所述滑杆定位机构有一组且相对设于所述降落平台上，其用于将停靠在所述降落平台上的无人机推至升降充电平台处定位以完成充电。

进一步地，所述升降充电平台包括基座、升降装置和升降台，所述无线充电装置固定于所述升降台顶部，所述降落平台上开设有供升降台穿过的开口。

进一步地，所述降落平台内侧设有用于遮盖所述开口的滑盖机构；

所述滑盖机构包括第一双轴电机、滑盖、两个第一传动轴、两个传动齿轮和分别固定在所述滑盖两侧的两个齿条，所述第一双轴电机的两个输出轴分别通过第一联轴器与两个第一传动轴的一端连接，所述第一传动轴的另一端与传动齿轮连接，所述传动齿轮与滑盖上的齿条啮合；所述滑盖上配设有导轨，所述降落平台内侧面设有与导轨相匹配的滑槽。

进一步地，所述基座包括安装座和连接于所述安装座顶部的中空圆筒；所述升降台包括一端开口的圆形套筒，所述圆形套筒顶部固定无线充电装置，所述圆形套筒内中部沿轴向连接有套杆；所述升降装置包括第一电机、第二联轴器和第一丝杆，所述第一电机的输出轴通过第二联轴器与所述第一丝杆连接，所述套杆螺纹套设于所述第一丝杆上且随着第一丝杆的转动而升降。

进一步地，所述中空圆筒外壁沿着轴向间隔设有多条导向槽，所述圆形套筒内壁设有与所述导向槽相匹配的导向条。

进一步地，所述滑杆定位机构包括第二双轴电机、定位滑杆、两组传动装置和两组滑动装置，所述第二双轴电机分别通过两组传动装置驱动两侧相对设置的滑动装置，所述定位滑杆的两端分别固定连接在滑动装置上且随滑动装置相对升降充电平台所在位置往返滑动。

进一步地，所述传动装置包括第三联轴器、第二传动轴和齿轮箱；