[实用新型]闸门装置及智能物流柜

权利要求书

1.一种闸门装置，设置在柜体(100)上，其特征在于，包括闸门(600)、闸门驱动组件和用于引导所述闸门(600)沿第一方向运动的导向组件(510)；

所述闸门(600)包括沿第二方向设置的第一侧和第二侧；所述闸门驱动组件与所述闸门(600)传动连接，且连接位置位于所述第一侧和所述第二侧之间，所述闸门驱动组件设置为驱动所述闸门(600)沿所述第一方向往复运动，以开启或闭合所述柜体(100)上的存取口；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述闸门驱动组件包括齿条(520)、与所述齿条(520)传动连接的电机齿轮(550)和用于驱动所述电机齿轮(550)转动的电机(530)；

所述齿条(520)的第一端与所述闸门(600)连接，所述齿条(520)的第二端沿所述第一方向朝远离所述闸门(600)的一侧延伸。

3.根据权利要求2所述的闸门装置，其特征在于，所述齿条(520)的第一端与所述闸门(600)枢接。

4.根据权利要求2所述的闸门装置，其特征在于，所述闸门驱动组件还包括用于对所述齿条(520)进行限位的限位组件(540)，所述限位组件设置于所述柜体(100)，所述限位组件(540)包括第一限位辊(541)和第二限位辊(542)，所述第一限位辊(541)与所述第二限位辊(542)沿所述第二方向间隔设置并分别位于在所述齿条(520)的两侧，且均与所述齿条(520)的侧面相切配合。

5.根据权利要求4所述的闸门装置，其特征在于，所述限位组件(540)还包括压辊(543)，所述压辊(543)设置在所述齿条(520)背离齿部的底面的一侧，所述压辊(543)与所述齿条(520)的底面相切配合。

6.根据权利要求2所述的闸门装置，其特征在于，沿所述第二方向，所述齿条位于所述闸门(600)的中部。

7.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向。

8.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述导向组件(510)包括固设于所述柜体(100)的导轨和枢接于所述闸门(600)的滚轮，所述导轨的长度方向沿所述第一方向延伸，所述滚轮与所述导轨滚动连接。

9.根据权利要求8所述的闸门装置，其特征在于，所述导向组件(510)的数量为两组，两组所述导向组件(510)分别设置于所述第一侧和所述第二侧。

10.一种智能物流柜，其特征在于，包括柜体(100)、开设在所述柜体(100)上的存取口和权利要求1-9任一项所述的闸门装置(500)；

所述闸门(600)通过所述导向组件(510)连接在所述柜体(100)上，在所述闸门驱动组件的驱动下，所述闸门(600)开启或闭合所述存取口。