[实用新型]闸门装置及智能物流柜

说明书

本实用新型提供一种闸门装置及智能物流柜，涉及物流技术领域，为解决物流柜中存在的闸门驱动组件驱动闸门开启或闭合时可靠性差的问题而设计。该闸门装置包括闸门、闸门驱动组件和用于引导闸门沿第一方向运动的导向组件，闸门包括沿第二方向设置的第一侧和第二侧，闸门驱动组件与闸门传动连接，且连接位置位于第一侧和第二侧之间，闸门驱动组件设置为驱动闸门沿第一方向往复运动，以开启或闭合柜体上的存取口；第二方向垂直于第一方向。该智能物流柜包括上述闸门装置。本实用新型提供的闸门装置及智能物流柜能够改善以往闸门驱动组件驱动闸门开启或闭合时可靠性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种闸门装置及智能物流柜。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，物流行业也得到了迅速发展。由于物流柜具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等突出特点，使其得到了广泛的应用。通常，快递公司会在居民小区或企事业单位等公共场所安装物流柜，快递公司的快递员以及收发快递的用户可以向物流柜内投递快件或者从物流柜中取出快件，从而实现快件的收发。

物流柜的存取口位置处安装有闸门，通过控制闸门的开启和闭合，即可实现对物流柜中快件的存取和收发操作。目前，一些物流柜采用使闸门沿竖直方向运动以将存取口开启或闭合的形式，这种控制方式的闸门装置通常包括设置在闸门第一侧的驱动组件及设置在第二侧的导向组件，驱动组件通常为齿轮齿条传动机构或者带传动机构，导向组件通常为轴承与导向轴配合的导向形式或者为滚轮在导轨中滚动的导向形式。在驱动闸门运动的过程中，驱动组件提供驱动力，导向组件对闸门运动路径进行引导。

这种闸门驱动组件虽实现了对闸门的驱动，但是，在这种单侧驱动结构中，由于闸门在自重作用下始终存在以第一侧为支点向下偏转的运动趋势，不仅会加剧导向组件的轴承与导向轴之间摩擦力(采用第二种导向组件的结构形式时，则会加剧滚轮与导轨之间的摩擦力，导致滚轮磨损加剧)，严重时甚至导致轴承与导向轴之间憋死而导致闸门驱动失效，而且，还使得驱动组件始终受到偏转扭矩，致使驱动组件承载不均而缩短了驱动组件的工作寿命，使得这种闸门驱动组件的工作可靠性大大降低。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种闸门装置，以解决闸门驱动组件驱动闸门运动的过程中，工作可靠性较差的技术问题。

本实用新型提供的闸门装置，设置在柜体上，包括闸门、闸门驱动组件和用于引导所述闸门沿第一方向运动的导向组件；

所述闸门包括沿第二方向设置的第一侧和第二侧；所述闸门驱动组件与所述闸门传动连接，且连接位置位于所述第一侧和所述第二侧之间，所述闸门驱动组件设置为驱动所述闸门沿所述第一方向往复运动，以开启或闭合所述柜体上的存取口。

所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述闸门驱动组件包括齿条、与所述齿条传动连接的电机齿轮和用于驱动所述电机齿轮转动的电机。

所述齿条的第一端与所述闸门连接，所述齿条的第二端沿所述第一方向朝远离所述闸门的一侧延伸。

进一步地，所述齿条的第一端与所述闸门枢接。

进一步地，所述闸门驱动组件还包括用于对所述齿条进行限位的限位组件，所述限位组件设置于所述柜体，所述限位组件包括第一限位辊和第二限位辊，所述第一限位辊与所述第二限位辊沿所述第二方向间隔设置并分别位于在所述齿条的两侧，且均与所述齿条的侧面相切配合。

进一步地，所述限位组件还包括压辊，所述压辊设置在所述齿条背离齿部的底面的一侧，所述压辊与所述齿条的底面相切配合。

进一步地，沿所述第二方向，所述齿条位于所述闸门的中部。

进一步地，所述第一方向为竖直方向。