[实用新型]管端无盲区超声探伤机

权利要求书

1.一种管端无盲区超声探伤机，其特征在于包括：

控制系统；

机架，固定安装在地基上；

左托轮组及右托轮组，平行设置在所述机架上；

左压轮机构，设置在所述左托轮组最左端的一对左托轮上方，用于驱动被检测钢管转动；

右压轮机构，设置在所述右托轮组最右端的一对右托轮上方，用于驱动被检测钢管转动；

平移送料机构，设置在所述左托轮组及所述右托轮组下方，用于将被检测钢管输送至所述左托轮组及所述右托轮组上及将被检测钢管从所述左托轮组及所述右托轮组上取出；

左送管机构，设置在所述左托轮组下方的所述机架上；

右送管机构，设置在所述右托轮组下方的所述机架上；

一对左托辊，设置在所述左托轮组左端的所述机架上，可转动的挡块设置在所述左托辊的左端处；

一对右托辊，设置在所述右托轮组右端的所述机架上，可转动的挡块设置在所述右托辊的右端处；

左探伤机构，设置在所述左托辊上方的所述机架上；

右探伤机构，设置在所述右托辊上方的所述机架上；

所述左探伤机构及所述右探伤机构分别包括固定连接所述机架的端板，水平设置的水平直线导轨安装在所述端板上，小车架连接所述水平直线导轨，所述小车架与所述端板之间设有驱动小车架水平移动的齿轮齿条机构；垂直设置的垂直直线导轨安装在所述小车架上，2块升降板连接所述垂直直线导轨，驱动所述升降板升降的螺杆连接所述升降板，所述螺杆的上端连接有手轮；每块所述升降板上固定设置有2个垂直的升降气缸，活动架套装在所述升降气缸的活塞杆端，所述活动架的上下两侧设有缓冲弹簧，三维调整架连接所述活动架，探头架连接在所述三维调整架的下方，所述探头架设有内腔，超声探头设置在所述内腔中，所述探头架的侧壁上设有排气孔及进水孔，耐磨靴固定连接在所述探头架的底面上，所述耐磨靴上设有连通所述内腔的积水腔，所述耐磨靴下端设有贴合被检测钢管表面的圆弧形凹槽；

所述左送管机构及所述右送管机构分别包括水平设置的方管，若干根销轴穿过所述方管并固定连接所述方管，所述销轴的两端分别可转动连接连杆的下端，所述连杆的上端通过第二销轴可转动连接所述机架，所述方管的一端连接推拉气缸的活塞杆，所述推拉气缸的缸体铰接连接所述机架，若干根垂直设置的立杆下端固定连接所述方管，V型钢轮可转动设置在所述立杆的上端，所述V型钢轮通过皮带传动机构连接驱动电机；

所述左压轮机构及所述右压轮机构分别包括固定安装在所述机架端板的内侧端的基板，垂直设置的第二直线导轨安装在所述基板上，滑板连接所述第二直线导轨，驱动所述滑板升降的第二螺杆连接所述滑板，所述第二螺杆的上端连接有第二手轮；垂直设置的第二升降气缸的缸体固定连接所述滑板，压轮架固定连接所述第二升降气缸的活塞杆，压轮可转动连接所述压轮架，所述压轮连接第二驱动电机；

所述左托辊及所述右托辊分别连接第三驱动电机。

2.按照权利要求1所述的管端无盲区超声探伤机，其特征在于：所述平移送料机构包括水平固定安装在所述机架上的水平导杆，滑块滑套在所述水平导杆上，平移座固定连接所述滑块，水平设置的水平推拉气缸的缸体固定连接所述机架，所述水平推拉气缸的活塞杆连接所述平移座，垂直设置的升降气缸的缸体固定连接所述平移座，水平设置的送料杆连接在所述升降气缸的活塞杆端，所述送料杆上设有3个V型槽。

3.按照权利要求1或2所述的管端无盲区超声探伤机，其特征在于：所述左托辊及所述右托辊上设有矩形螺旋槽。

4.按照权利要求3所述的管端无盲区超声探伤机，其特征在于：所述矩形螺旋槽为左旋螺旋槽。