[实用新型]一种三维扫描建模装置

权利要求书

1.一种三维扫描建模装置，其特征在于，包括升降装置、滑轨装置和转台装置；所述滑轨装置安装在所述升降装置上，所述转台装置安装在所述滑轨装置上；

所述升降装置包括升降杆(2)和三脚架(1)，所述升降杆(2)为可伸缩的结构，所述升降杆(2)竖直设置，其底端设置在所述三脚架(1)的顶端；

所述滑轨装置包括滑杆(6)、滑块(7)和第一步进电机(3)，所述滑杆(6)平行于地面的连接在所述升降杆(2)的顶端，所述滑块(7)可滑动的连接在所述滑杆(6)上，所述第一步进电机(3)固定在所述滑块(7)上并驱动所述滑块(7)在所述滑杆(6)上往返滑动；

所述转台装置包括底座(8)、第二步进电机(9)和用于将扫描仪器固定在三维扫描建模装置上的联轴器(10)，所述底座(8)固定在所述滑块(7)上且位于所述第一步进电机(3)的一侧，所述第二步进电机(9)固定在所述底座(8)上，所述联轴器(10)与所述第二步进电机(9)转动连接，所述扫描仪器与所述联轴器(10)固定连接，所述第二步进电机(9)驱动所述联轴器(10)旋转，并带动所述扫描仪器共同旋转。

2.根据权利要求1所述一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述滑杆(6)设有两根，所述两根滑杆(6)相互平行且间隔设置，所述两根滑杆(6)的两端分别设有保持两根滑杆(6)相互平行并控制所述两根滑杆(6)之间间距的约束块(12)，两个所述约束块(12)横跨在所述两根滑杆(6)之间并与滑杆(6)的端部固定。

3.根据权利要求2所述一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述滑轨装置还包括齿条(5)和与所述齿条(5)啮合连接的齿轮(4)；所述齿条(5)的两端分别固定连接在两个所述约束块(12)上，所述齿条(5)的中部与所述滑块(7)滑动连接，所述齿轮(4)连接在第一步进电机(3)的输出轴上，所述第一步进电机(3)通过输出轴驱动所述齿轮(4)转动，并通过齿条(5)带动所述滑块(7)在所述两根滑杆(6)上表面往返滑动。

4.根据权利要求2所述一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述滑轨装置还包括连接块，所述连接块横跨在所述两根滑杆(6)之间且设置在两根滑杆(6)下表面的中部，所述连接块的下端可拆卸的连接在所述升降杆(2)的顶端。

5.根据权利要求4所述一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述升降杆(2)的顶端设有安装孔，所述连接块上设有螺杆，所述螺杆与所述安装孔螺纹连接将所述滑杆(6)连接在所述升降杆(2)的顶端。

6.根据权利要求1至5任一项所述一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述三维扫描建模装置还包括用于接收遥控器发送的控制信号并通过控制信号控制第一步进电机(3)和/或第二步进电机(9)运行的控制器(11)，所述控制器(11)固定在所述底座(8)上且位于所述第二步进电机(9)的一侧。

7.根据权利要求1至5任一项所述一种三维扫描建模装置，其特征在于，所述三脚架(1)包括三个支撑在地面上的支撑杆，所述三个支撑杆的顶端汇聚至同一点并与所述升降杆(2)的底端固定连接，且三个支撑杆相互等角度的支撑在地面上。