[实用新型]一种三维扫描建模装置

说明书

本实用新型提供一种三维扫描建模装置，包括升降装置、滑轨装置和转台装置；滑轨装置安装在所述升降装置上，转台装置安装在滑轨装置上；升降装置包括升降杆和用于将所述滑轨装置和转台装置支撑在地面上的三脚架；滑轨装置包括滑杆、滑块和第一步进电机，滑块可滑动在连接在滑杆上，第一步进电机固定在滑块上并驱动滑块在滑杆上往返滑动；转台装置包括底座、第二步进电机和联轴器，联轴器安装在第二步进电机上，第二步进电机驱动联轴器旋转并带动扫描仪器共同旋转。本新型能够通过升降装置纵向方向调节扫描的方位、通过滑轨装置水平方向调节扫描的方位以及通过转台装置360度旋转调节扫描的方位，扫描的区域广，能够大大减少人员的使用。

技术领域

本实用新型主要涉及扫描建模装置技术领域，具体涉及一种三维扫描建模装置。

背景技术

随着数字化时代的到来，手持扫描三维建模技术被广泛应用于文物保护、安全防范、医疗、机器人制作、计算机图像以及动画制作等领域。线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有闪光灯和两个相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上发生反射和折射，然后利用专业软件将信息转换为3D图像。人工手持扫描工作量大、移动速率不稳定,操作不便，大大增加了后期处理的工作量且影响建模质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种三维扫描建模装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种三维扫描建模装置，包括升降装置、滑轨装置和转台装置；所述滑轨装置安装在所述升降装置上，所述转台装置安装在所述滑轨装置上；

所述升降装置包括升降杆和三脚架，所述升降杆为可伸缩的结构，所述升降杆竖直设置，其底端设置在所述三脚架的顶端；

所述滑轨装置包括滑杆、滑块和第一步进电机，所述滑杆平行于地面的连接在所述升降杆的顶端，所述滑块可滑动的连接在所述滑杆上，所述第一步进电机固定在所述滑块上并驱动所述滑块在所述滑杆上往返滑动；

所述转台装置包括底座、第二步进电机和用于将扫描仪器固定在三维扫描建模装置上的联轴器，所述底座固定在所述滑块上且位于所述第一步进电机的一侧，所述第二步进电机固定在所述底座上，所述联轴器与所述第二步进电机转动连接，所述扫描仪器与所述联轴器固定连接，所述第二步进电机驱动所述联轴器旋转，并带动所述扫描仪器共同旋转。

本实用新型的有益效果是：能够通过升降装置纵向方向调节扫描的方位、通过滑轨装置水平方向调节扫描的方位以及通过转台装置360度旋转调节扫描的方位，扫描的区域广，由少量控制人员便可完成整个过程,因此能够大大减少人员的使用，提高了操作效率，便于后期建模处理。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述滑杆设有两根，所述两根滑杆相互平行且间隔设置，所述两根滑杆的两端分别设有保持两根滑杆相互平行并控制所述两根滑杆之间间距的约束块，两个所述约束块横跨在所述两根滑杆之间并与滑杆的端部固定。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够使滑块在两根滑杆上稳定的滑动。

进一步，所述滑轨装置还包括齿条和与所述齿条啮合连接的齿轮；所述齿条的两端分别固定连接在两个所述约束块上，所述齿条的中部与所述滑块滑动连接，所述齿轮连接在第一步进电机的输出轴上，所述第一步进电机通过输出轴驱动所述齿轮转动，并通过齿条带动所述滑块在所述两根滑杆上表面往返滑动。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：使滑块在齿条、主动齿轮和从动齿轮的驱动下在滑杆上能够平稳的往返滑动。