[实用新型]一种玩具小车的物品分拣系统

权利要求书

1.一种玩具小车的物品分拣系统，其特征在于：包括有机械臂模块、处理模块、障碍物识别模块、控制器和物品分类箱；

所述控制器与所述机械臂模块相连，所述机械臂模块包括五自由度机械臂，用于物品搬运和分拣，所述机械臂模块接收所述控制器发出的信号，根据不同信号执行不同动作，所述机械臂模块还包括有支撑机构，玩具小车顶部设有所述支撑机构，所述五自由度机械臂设于所述支撑机构上，所述支撑机构由滑轨、滑块和紧固件组成，所述滑轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块与滑轨之间设有所述紧固件；

所述障碍物识别模块与所述处理模块相连，所述障碍物识别模块获取玩具小车周围场景图像信息和障碍物位置信息，并提供实时图像，将数据信息传递给所述处理模块，所述处理模块对所述障碍物识别模块传输的数据进行处理，获取场景中的距离信息，规划运动路径；

所述物品分类箱设于玩具小车顶部后端，用于分类放置机械臂模块分拣的物品。

2.根据权利要求1所述的玩具小车的物品分拣系统，其特征在于：所述五自由度机械臂包括一个肩部绕竖直方向旋转的自由度、两个臂部绕水平方向旋转的自由度以及两个腕部正相交的自由度。

3.根据权利要求1所述的玩具小车的物品分拣系统，其特征在于：所述障碍物识别模块包括两个双目立体视觉摄像机和一个数据采集装置，两个所述双目立体视觉摄像机固定在一个支架上水平位置，所述支架为可伸缩结构，两个所述双目立体视觉摄像机分别位于支架两侧，所述数据采集装置采集双目立体视觉摄像机的数据信息，并将数据信息传递给所述处理模块进行处理。

4.根据权利要求1所述的玩具小车的物品分拣系统，其特征在于：所述控制器为手柄，通过所述手柄上的按键和摇杆控制所述机械臂模块的动作。

5.根据权利要求1所述的玩具小车的物品分拣系统，其特征在于：所述物品分类箱包括大物品放置区和小物品放置区，所述大物品放置区和小物品放置区均分别设有易燃物品放置区、易碎物品放置区和普通物品放置区。