[实用新型]一种玩具小车的物品分拣系统

说明书

本实用新型公开一种玩具小车的物品分拣系统，包括有机械臂模块、处理模块、障碍物识别模块、控制器和物品分类箱，控制器与机械臂模块相连，机械臂模块接收控制器发出的信号，障碍物识别模块与处理模块相连，处理模块对障碍物识别模块传输的数据进行处理，获取场景中的距离信息，规划运动路径，物品分类箱设于玩具小车顶部后端。本实用新型提供的玩具小车的物品分拣系统，通过障碍物识别模块和处理模块实现起点到终点路径的规划，无需使用者再对玩具小车进行行驶操作，专注于物品的分拣操作，通过短时间的判断和操作，锻炼使用者的动手能力和判断能力，寓教于乐，让使用者在玩耍过程中学习，培养使用者对物品的分类习惯。

技术领域

本实用新型涉及益智玩具领域，尤其涉及一种玩具小车的物品分拣系统。

背景技术

日常家居生活中，年幼的孩子不擅长整理玩具和物品，散落的玩具造成生活的诸多不便利，需要父母花时间收拾整理，这对工作繁重的父母来说无疑是一个负担，并且经常帮孩子整理玩具等物品容易造成孩子的不独立，依赖父母，导致动手能力弱，有些孩子会把自己玩的玩具收集起来，但并不懂得分类，不懂得分类归集物品的孩子，容易导致今后生活杂乱无章，所以物品分类应该从小培养，目前的玩具小车在分拣过程中既要控制小车行动，又要对物品进行分类分拣，对于较小的孩子难以一心两用，容易导致孩子注意力不集中，不好控制的玩具小车可能导致孩子对玩具失去兴趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玩具小车的物品分拣系统，为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玩具小车的物品分拣系统，包括有机械臂模块、处理模块、障碍物识别模块、控制器和物品分类箱；

所述控制器与所述机械臂模块相连，所述机械臂模块包括五自由度机械臂，用于物品搬运和分拣，所述机械臂模块接收所述控制器发出的信号，根据不同信号执行不同动作，所述机械臂模块还包括有支撑机构，玩具小车顶部设有所述支撑机构，所述五自由度机械臂设于所述支撑机构上，所述支撑机构由滑轨、滑块和紧固件组成，所述滑轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块与滑轨之间设有所述紧固件；

所述障碍物识别模块与所述处理模块相连，所述障碍物识别模块获取玩具小车周围场景图像信息和障碍物位置信息，并提供实时图像，将数据信息传递给所述处理模块，所述处理模块对所述障碍物识别模块传输的数据进行处理，获取场景中的距离信息，规划运动路径；

所述物品分类箱设于玩具小车顶部后端，用于分类放置机械臂模块分拣的物品。

进一步的，所述五自由度机械臂包括一个肩部绕竖直方向旋转的自由度、两个臂部绕水平方向旋转的自由度以及两个腕部正相交的自由度。

进一步的，所述障碍物识别模块包括两个双目立体视觉摄像机和一个数据采集装置，两个所述双目立体视觉摄像机固定在一个支架上水平位置，所述支架为可伸缩结构，两个所述双目立体视觉摄像机分别位于支架两侧，所述数据采集装置采集双目立体视觉摄像机的数据信息，并将数据信息传递给所述处理模块进行处理。

进一步的，所述控制器为手柄，通过所述手柄上的按键和摇杆控制所述机械臂模块的动作。

进一步的，所述物品分类箱包括大物品放置区和小物品放置区，所述大物品放置区和小物品放置区均分别设有易燃物品放置区、易碎物品放置区和普通物品放置区。