[实用新型]一种基于空间相对位置的档位传感器

说明书

本实用新型涉及一种基于空间相对位置的档位传感器，包括与车身底盘平行布置的后端基准传感器和固定于档位的摇杆上的前端传感器，所述的后端基准传感器与前端传感器通过公母插线连接，所述的后端基准传感器内设置后端集成主板，所述的后端集成主板上集成MCU、陀螺仪、加速度计，所述的前端传感器内设置前端集成主板，所述的前端集成主板上集成有陀螺仪、加速度计，所述的MCU上设置有两路输入端和一路输出端，所述的公母插线连接MCU的输入端，MCU的输出端设置处理单片机，MCU的输出端连接输出数据线，输出数据线的自由端连接车载监测设备。安装便捷，可以快速精确的识别出当前的挡位情况。

技术领域

本实用新型涉及机动车驾驶人考试系统，具体涉及一种基于空间相对位置的档位传感器。

背景技术

现有的挡位传感器包括磁感应装置(磁铁)、挡位传感器本体以及挡位传感器固定支架三大零件，结构较为复杂，零件装配过程中的人为误差较大；而且装配过程较为复杂，需要花费较多的时间进行装配；三大零件之间的装配公差不容易管控；从而导致现有挡位传感器的成本较高。且现有的挡位传感器采用磁铁去标注挡位的位置，传感器输出的是模拟信号，这样就存在信号不稳定、不方便处理的弊端。这些传感器安装不方便，容易被干扰，且处理单片机接在输出线上，由于是模拟信号，为了达到信号的较为稳定，线必须短，这样就需要就近安装，而且多数车要找到合适的安装位置还是非常麻烦的，需要经验丰富对车身机械结构十分了解，同时识别能力上还是有限，一些机械波动大的车辆是无法区分个别位置十分类似的挡位的。

当然，现在有基于加速度传感器的挡位传感器，安装方便，不用破坏车辆。能够识别车辆80％的挡位，支持手动挡自动挡小车以及大车。但是存在不能完全识别车辆所有挡位的缺点，在一些机械误差大的车上存在误报的情况。

发明内容

本实用新型目的是提供基于空间相对位置的档位传感器，解决现有技术中的问题，安装便捷，可以快速精确的识别出当前的挡位情况。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于空间相对位置的档位传感器，包括与车身底盘平行布置的后端基准传感器和固定于档位的摇杆上的前端传感器，所述的后端基准传感器与前端传感器通过公母插线连接，所述的后端基准传感器内设置后端集成主板，所述的后端集成主板上集成MCU、陀螺仪、加速度计，所述的前端传感器内设置前端集成主板，所述的前端集成主板上集成有陀螺仪、加速度计，所述的MCU上设置有两路输入端和一路输出端，所述的公母插线连接MCU的输入端，MCU的输出端设置处理单片机，MCU的输出端连接输出数据线，输出数据线的自由端连接车载监测设备。

优选的，所述的后端基准传感器设置于变速箱外壳上。

进一步的，所述的前端传感器包括装置前端集成主板的前端部件盒和固定前端部件盒的支撑板，前端部件盒和支撑板位于档位的摇杆的两侧设置弧口，所述的弧口卡于档位的摇杆上，前端部件盒和支撑板之间通过螺丝固连。

进一步的，所述的后端基准传感器包括装置后端集成主板的后端部件盒，所述的后端部件盒通过螺丝与变速箱外壳固连。

进一步的，所述的车载监测设备包括车载检测仪、车载工控机。

再进一步的，靠近前端传感器的公母插线通过扎带固定于档位的摇杆上。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型基于加速度计的挡位传感器的基础上。通过前端传感器、后端基准传感器两个传感器，提高挡位传感器的识别率，具体是，前端传感器、后端基准传感器两个之间差分，再具体的通过后端基准传感器检测车身状态(车身与水平面夹角)、前端传感器检测档位状态，即车身底盘做为平面，以档杆做为投影，然后通过投影值作为最终值。本实用新型采用机械安装，标定流程。只需4个螺丝固定前端传感器、后端基准传感器两个传感器就可以安装完成。无论车辆的状态是在平地上还是在坡道上都可以快速精确的识别出当前的挡位情况。

附图说明