[实用新型]一种高空取件设备有效
| 申请号： | 201820468300.6 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208022642U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 胡孟军 | 申请（专利权）人： | 中民筑友科技投资有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/00 | 分类号： | B66F9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉取机构 立架 立体货架 取件设备 轨道 上下方向移动 本实用新型 电机 高空 小车 水平方向移动 操作安全 方向移动 工作效率 滑动设置 竖直布置 水平布置 叉取 存取 自动化 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种高空取件设备，其特征在于，包括水平布置的轨道，所述轨道上设置有可沿所述轨道行走的小车，所述小车上设置有呈竖直布置的立架，所述立架上滑动设置有叉取机构，所述叉取机构用于工件的叉取，所述叉取机构上设置有提升电机，所述提升电机用于带动所述叉取机构在所述立架上沿上下方向移动。
2.根据权利要求1所述的高空取件设备，其特征在于，所述轨道为双排钢制轨道。
3.根据权利要求1所述的高空取件设备，其特征在于，所述立架上设置有沿竖直方向布置的齿条，所述叉取机构滑动安装在所述齿条上。
4.根据权利要求1所述的高空取件设备，其特征在于，所述叉取机构上安装有扫码器。
5.根据权利要求1所述的高空取件设备，其特征在于，所述提升电机上设置有编码器。
6.根据权利要求1所述的高空取件设备，其特征在于，所述立架可旋转式安装在所述小车上方。
7.根据权利要求1所述的高空取件设备，其特征在于，所述小车上设置有回转电机，所述回转电机上连接有主齿轮，所述立架上设置有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮咬合连接。
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