[实用新型]一种高空取件设备

说明书

本实用新型公开了一种高空取件设备，包括水平布置的轨道，所述轨道上设置有可沿所述轨道行走的小车，所述小车上设置有呈竖直布置的立架，所述立架上滑动设置有叉取机构，所述叉取机构用于工件的叉取，所述叉取机构上设置有提升电机，所述提升电机用于带动所述叉取机构在所述立架上沿上下方向移动。本实用新型提供的该高空取件设备具体实施时，将轨道沿外部立体货架方向布置，由于小车可以带动立架一起在轨道上行走，提升电机可以带动叉取机构在立架上呈上下方向移动，如此叉取机构既能沿立体货架水平方向移动，又可以沿立体货架高度方向移动，从而叉取机构能实现立体货架上各个区域工件的自动化存取，能极大提高工作效率且确保操作安全。

技术领域

本实用新型涉及建筑设计领域，更具体地说，特别涉及一种高空取件设备。

背景技术

装配式建筑是指用预制构件在工地装配而成的建筑。其中，预制构件是指以混凝土为基本材料且预先在工厂内制成的建筑构件，也即在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件，预制构件一般包括有预制墙板、预制混凝土楼盖板、预制混凝土箱梁、预制混凝土屋架梁、预制涵洞框构、预制混凝土桩等等。装配式建筑施工中，只需将在车间已制作好的预制构件搬运至施工现场，然后按照建筑要求组合装配即可。从而可以有效加快建造速度且受气候条件制约小，可节约劳动力并可提高建筑质量。随着建筑工业产业的现代化发展以及国家构建节能环保绿色建筑体系的要求，具有降耗增效、绿色环保、节能安全的装配式建筑越来越得到广大建筑商的青睐。

实际操作中，装配式建筑中采用的预制墙板一般是在工厂流水线上生产出来的，而墙板为了满足建筑的各种功能性需求或自身运输、吊装及装配需求，一般需预先在墙板内埋设各种规格和数量的预埋工件，例如，预埋插座底盒、套筒、PVC线管、排水管等等。为方便这些预埋件的存储，预埋件一般分门别类存放在立体货架上，由于常规设计中无专门针对仓储系统的高空取件设备，造成工作人员常常需要通过楼梯攀爬上立体货架上取件，非常的费时费力，且工作人员攀爬至高空时容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种高空取件设备，该高空取件设备通过其结构设计，能够有效实现立体货架上工件的自动化存取，能极大提高工作效率且确保操作安全。

一种高空取件设备，包括水平布置的轨道，所述轨道上设置有可沿所述轨道行走的小车，所述小车上设置有呈竖直布置的立架，所述立架上滑动设置有叉取机构，所述叉取机构用于工件的叉取，所述叉取机构上设置有提升电机，所述提升电机用于带动所述叉取机构在所述立架上沿上下方向移动。

优选地，所述轨道为双排钢制轨道。

优选地，所述立架上设置有沿竖直方向布置的齿条，所述叉取机构滑动安装在所述齿条上。

优选地，所述叉取机构上安装有扫码器。

优选地，所述提升电机上设置有编码器。

优选地，所述立架可旋转式安装在所述小车上方。

优选地，所述小车上设置有回转电机，所述回转电机上连接有主齿轮，所述立架上设置有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮咬合连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的该高空取件设备具体实施时，将轨道沿外部立体货架方向布置，由于小车可以带动立架一起在轨道上行走，提升电机可以带动叉取机构在立架上呈上下方向移动，如此叉取机构既能沿立体货架水平方向移动，又可以沿立体货架高度方向移动，从而叉取机构能实现立体货架上各个区域工件的自动化存取，能极大提高工作效率且确保操作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。