[实用新型]基于嵌入式左右轮间距可自适应调节移动机器人有效
| 申请号： | 201820468310.X | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208384389U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 盛宇;陈璐瑶;邓亚松;应世伟;曲立国 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应调节 控制器 避障模块 间距调节 嵌入式 车体 避障检测模块 电机驱动电路 语音识别模块 本实用新型 液压伸缩杆 移动机器人 运行稳定性 激光测距 控制方便 模块组成 移动机器 语音控制 越障能力 直流电动 编码器 上位机 智能车 | ||
1.一种基于嵌入式左右轮间距可自适应调节移动机器人，其特征在于：包括电池组、电压转换器、控制器、电机驱动电路、左右步进电机、上位机、WIFI模块、编码器、语音识别模块、避障模块、左右轮间距调节模块，所述控制器模块分别通过脉冲信号、方向信号、使能信号与电机驱动电路连接，所述控制器通过分别通过两个GPIO口与左右两个编码器连接；所述控制器与WIFI模块连接；所述WIFI模块与上位机连接；所述电机驱动电路通过A+和A-、B+和B-分别与步进电机的A相和B相绕组的正负端连接；所述语音识别模块与控制器连接；所述激光测距模块与控制器连接；所述左右轮间距调节模块与控制器连接；电压转换器分别给电机驱动模块、控制器、WIFI模块、编码器、语音识别模块、避障模块、左右轮间距调节模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式左右轮间距可自适应调节移动机器人，其特征在于：所述控制器采用STM32f103芯片，所述语音识别模块采用LD3320语音识别芯片。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于嵌入式左右轮间距可自适应调节移动机器人，其特征在于：所述避障模块包括三个RCWL-0801激光测距模块，所述避障模块与控制器连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于嵌入式左右轮间距可自适应调节移动机器人，其特征在于：所述左右轮间距调节模块包括四个独立的直流电动液压伸缩杆。
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