[实用新型]一种试管装料装置

权利要求书

1.一种试管装料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上方设置有两根滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨一端设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构连接滑块，所述滑块上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的正下方设置有变距机构，所述垂直驱动机构的活塞连接变距机构，所述变距机构包括机壳，所述机壳上方两端位置各设置有一个变距板驱动机构，所述变距板驱动机构下方连接变距板，所述机壳两侧面上各设置有一个错位杆驱动机构，两个错位杆驱动机构同时连接一根错位杆，所述机壳内设置有两根固定杆，所述固定杆与错位杆相平行，所述固定杆穿过第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的固定部分，所述第一吸嘴安装板的两端和固定部分的两端均卡在变距板上，所述固定部分上设置有滑槽，所述滑槽上设置有活动部分，所述活动部分的一端固定在错位杆上，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的活动部分的下表面均安装有十个吸嘴，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板各有五个并且交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述变距板上有倾斜度不同的十个槽，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的两端卡在槽内。

3.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述变距板上的槽从中间向两边的倾斜度越来越大。

4.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述水平驱动机构、垂直驱动机构、变距板驱动机构和错位杆驱动机构均为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述吸嘴通过螺母固定在第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述吸嘴上设置有定位凸柱和软胶嘴。