[实用新型]一种试管装料装置

说明书

本实用新型涉及装料装置领域，具体涉及一种试管装料装置，该试管装料装置包括机架，所述机架上方设置有两根滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨一端设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构连接滑块，所述滑块上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的正下方设置有变距机构，所述垂直驱动机构的活塞连接变距机构，本实用新型的变距机构中的两种吸嘴安装板和错位杆的设计，使变距机构能够同时满足两种泡沫盒的生产需求，通过独立工作的错位杆驱动机构，能够使正常的矩阵式随时变为错位式，将两种功能合二为一，用一台设备的成本来实现两台设备的工作效果，大大降低了产品的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及装料装置领域，具体涉及一种试管装料装置。

背景技术

真空试管一种真空负压的采血管，自动化仪器的大量使用及血液的保存对血样原始性状稳定性提出了更高的要求，使真空采血技术突破了仅仅只为安全的要求，其准确性、标本的原始性状、维持时间及管机配合、试管强度等性能指标都可以作为评价真空采血管品质的依据。在真空试管加工完成后，需要将其装进包装用的泡沫盒，包装好后即为成品，目前包装用的泡沫盒有两种，一种是试管放置位为矩阵的，还有一种是放置位相互交错的，但是对于现有的试管装料装置来说，一个装置只能实现一种泡沫盒的装料，对于工厂而言，需要购置两台设备才能满足生产需求，既浪费空间，还提高了生产成本。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种试管装料装置。

一种试管装料装置，包括机架，所述机架上方设置有两根滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨一端设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构连接滑块，所述滑块上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的正下方设置有变距机构，所述垂直驱动机构的活塞连接变距机构，所述变距机构包括机壳，所述机壳上方两端位置各设置有一个变距板驱动机构，所述变距板驱动机构下方连接变距板，所述机壳两侧面上各设置有一个错位杆驱动机构，两个错位杆驱动机构同时连接一根错位杆，所述机壳内设置有两根固定杆，所述固定杆与错位杆相平行，所述固定杆穿过第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的固定部分，所述第一吸嘴安装板的两端和固定部分的两端均卡在变距板上，所述固定部分上设置有滑槽，所述滑槽上设置有活动部分，所述活动部分的一端固定在错位杆上，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的活动部分的下表面均安装有十个吸嘴，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板各有五个并且交叉设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述变距板上有倾斜度不同的十个槽，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的两端卡在槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述变距板上的槽从中间向两边的倾斜度越来越大。

作为本实用新型的进一步方案：所述水平驱动机构、垂直驱动机构、变距板驱动机构和错位杆驱动机构均为气缸。

作为本实用新型的进一步方案：所述吸嘴通过螺母固定在第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述吸嘴上设置有定位凸柱和软胶嘴。

本实用新型的有益效果：本实用新型的变距机构中的两种吸嘴安装板和错位杆的设计，使变距机构能够同时满足两种泡沫盒的生产需求，通过独立工作的错位杆驱动机构，能够使正常的矩阵式随时变为错位式，将两种功能合二为一，用一台设备的成本来实现两台设备的工作效果，大大降低了产品的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种试管装料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种试管装料装置的变距机构的结构示意图。

图3是本实用新型一种试管装料装置的变距机构内部结构示意图。

图4是本实用新型一种试管装料装置的第一吸嘴安装板的结构示意图。

图5是本实用新型一种试管装料装置的第二吸嘴安装板的结构示意图。