[实用新型]一种船外机自动转向驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种船外机驱动装置，特别是一种船外机自动转向驱动装置，属于水利打捞船体驱动装置技术领域;该装置包括螺旋桨驱动装置和转向驱动装置，该螺旋桨驱动装置通过传动轴连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴，转向驱动装置连接有减速机，该减速机通过转向装置与转向轴装配以实现转向；本实用新型改变了传统小型船只的驱动方式，能够实现自动转向，不需要人工操作，尤其是应用在水利打捞船只上，能够有效的提高打捞效率，同时，为船只节省出人占用的空间，使船只空间充分用于打捞漂浮物上。

技术领域

本实用新型涉及一种船外机驱动装置，特别是一种船外机自动转向驱动装置，属于水利打捞船体驱动装置技术领域。

背景技术

船外机，顾名思义是指安装在船体（船舷）外侧的推进用发动机，通常悬挂于艉板的外侧，又称舷外机。通常由三大主要部件组成，动力头、齿轮箱、及推进器。

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

船外机作业的小型船只应用广泛，由于采用挂船外机船只的无人船或遥控船具有成本低、应用范围广等特点，但是一般现在采用船外机的船只都是通过人来操作实现转向等多种控制，对于小型船只的作业能力和成本控制起到了一定限制，因此要实现船只无人驾驶或遥控都必须对船外机进行转向控制改造。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种船外机自动转向驱动装置，能够实现全自动转向，不需要人为操作，结构简单、性能可靠，使用于简单的小型船。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种船外机自动转向驱动装置，包括螺旋桨驱动装置和转向驱动装置，该螺旋桨驱动装置通过传动轴连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴，转向驱动装置连接有减速机，该减速机通过转向装置与转向轴装配以实现转向。该方式的设计通过转向驱动装置驱动转向轴实现船外机的转向，从而实现船只的转向。

进一步的，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的一种船外机自动转向驱动装置，该减速机与转向装置之间连接有联轴器。该设计实现有效的转动传送。

本实用新型的一种船外机自动转向驱动装置，所述转向装置包括轴承座，设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮，以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮。该设计有利于装配的拆卸。

进一步的，所述轴承座为组合式结构，并通过螺栓连接以便于轴承座拆卸。该方式有利于拆卸，便于维护维修。

进一步的，所述从动齿轮和主动齿轮为锥齿轮。该装配方式更有利于传动效果。

进一步的，所述螺旋桨驱动装置设置有连接板，还包括连接套，螺旋桨驱动装置通过连接板和连接套与螺旋桨装置连接为一体。

进一步的，所述传动轴套装于转向轴内，并绕传动轴轴线自转，该传动轴上设置有主动锥齿轮，螺旋桨装置设置有与主动锥齿轮匹配的从动锥齿轮。

进一步的，所述螺旋桨装置包括螺旋桨机体，该螺旋桨机体内设置有从动轴，该从动轴一端与传动轴匹配，另一端部设置有螺旋桨叶片。

进一步的，所述转向驱动装置上还设置有译码器。该装置用于识别转向角度，以及用于控制船外机的转向。