[实用新型]一种举升装置有效
申请号: | 201820475772.4 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN208071212U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 胡冰;王益康;陈强 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/18 | 分类号: | B66F7/18;B66F7/28;B65G47/90 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上举 固定板 举升装置 举升组件 本实用新型 托盘 工装技术领域 固定板沿 准确定位 输出端 受力 竖直 预设 驱动 支撑 保证 | ||
1.一种举升装置,其特征在于,包括:
固定板(1);
上举顶板(2),设置于所述固定板(1)上方;
举升组件(3),固定于所述固定板(1)上,所述举升组件(3)的输出端与所述上举顶板(2)连接并驱动所述上举顶板(2)相对于所述固定板(1)沿竖直方向往复运动;
卸力组件(4),设置于所述固定板(1)上,所述上举顶板(2)上升至预设高度时,所述卸力组件(4)能够支撑所述上举顶板(2)。
2.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述举升组件(3)包括第一气缸(31),所述第一气缸(31)设置于所述固定板(1)的下方,所述第一气缸(31)的输出端穿过所述固定板(1)连接有顶块(32),所述顶块(32)连接于所述上举顶板(2)。
3.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述卸力组件(4)包括至少一个,若所述卸力组件(4)为一个时,所述卸力组件(4)设置于所述固定板(1)的一侧;若所述卸力组件(4)为至少两个时,所述卸力组件(4)位于所述固定板(1)的相对两侧。
4.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述卸力组件(4)包括:
卸力柱(41),设置于所述上举顶板(2)上;
第二气缸(42),设置于所述固定板(1)上;
卸力插销(43),其一端连接于所述第二气缸(42)的输出端,其另一端设置有斜面(431),所述卸力柱(41)的端面能够与所述卸力插销(43)的斜面(431)相切;
导向块组件(44),设置于所述固定板(1)上,所述导向块组件(44)设置有竖直导向槽(441)和滑槽(442),所述滑槽(442)横向贯穿所述导向槽(441),所述卸力插销(43)与所述滑槽(442)配合,所述卸力柱(41)与所述导向槽(441)配合。
5.根据权利要求4所述的举升装置,其特征在于,所述导向块组件(44)包括两个相对设置的导向块(443),两个所述导向块(443)之间间隔预设距离,每个所述导向块(443)上设置有弧形槽(4431)和横向贯穿所述弧形槽(4431)的单侧滑槽(4432),所述弧形槽(4431)的圆心与所述卸力柱(41)同心,所述卸力插销(43)的两个侧边能够分别插入所述单侧滑槽(4432)。
6.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,还包括压条(5),所述压条(5)设置于所述上举顶板(2)上,所述压条(5)为矩形齿状结构。
7.根据权利要求6所述的举升装置,其特征在于,所述压条(5)在所述上举顶板(2)的上表面上关于所述上举顶板(2)的中心对称设置,且靠近所述上举顶板(2)侧边。
8.根据权利要求7所述的举升装置,其特征在于,还包括定位销(6),所述定位销(6)设置于所述压条(5)的一端。
9.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,还包括支撑柱(7),所述支撑柱(7)设置于所述固定板(1)上,所述支撑柱(7)高度低于所述上举顶板(2)上升的最大高度。
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