[实用新型]一种举升装置

说明书

本实用新型涉及工装技术领域，公开了一种举升装置。所述举升装置包括固定板、上举顶板、举升组件和卸力组件；其中，上举顶板设置于所述固定板上方；举升组件固定于所述固定板上，所述举升组件的输出端与所述上举顶板连接并驱动所述上举顶板相对于所述固定板沿竖直方向往复运动；卸力组件，设置于所述固定板上，所述上举顶板上升至预设高度时，所述卸力组件能够支撑所述上举顶板。本实用新型解决了现有技术中托盘受载荷大小而影响定位的问题，同时，也保证了托盘无论受力多大，都能够准确定位。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种举升装置。

背景技术

承载产品的工装托盘在输送线上运行时，用于抓取工件的抓手和产品表面不可避免会存在高度差，在夹爪行程受限的情况下，需要有机构对工装托盘进行举升并定位。托盘举升装置是自动化生产线上常用的机械结构。工件需在托盘上进行装配的，托盘或工件将受到较大的载荷，如压装力等，则会干扰托盘的精确定位进而影响到产品的装配效果。

因此，需要提供一种举升装置，使托盘无论受力多大，均能够准确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种举升装置，用于解决现有技术中托盘受载荷大小而影响定位的问题，同时，也能够保证托盘无论受力多大，都能够准确定位。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种举升装置，包括：

固定板；

上举顶板，设置于所述固定板上方；

举升组件，固定于所述固定板上，所述举升组件的输出端与所述上举顶板连接并驱动所述上举顶板相对于所述固定板沿竖直方向往复运动；

卸力组件，设置于所述固定板上，所述上举顶板上升至预设高度时，所述卸力组件能够支撑所述上举顶板。

优选地，所述举升组件包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述固定板的下方，所述第一气缸的输出端穿过所述固定板连接有顶块，所述顶块连接于所述上举顶板。

优选地，所述卸力组件包括至少一个，若所述卸力组件为一个时，所述卸力组件设置于所述固定板的一侧；若所述卸力组件为至少两个时，所述卸力组件位于所述固定板的相对两侧。

优选地，所述卸力组件包括：

卸力柱，设置于所述上举顶板上；

第二气缸，设置于所述固定板上；

卸力插销，其一端连接于所述第二气缸的输出端，其另一端设置有斜面，所述卸力柱的端面能够与所述卸力插销的斜面相切；

导向块组件，设置于所述固定板上，所述导向块组件设置有竖直导向槽和滑槽，所述滑槽横向贯穿所述导向槽，所述卸力插销与所述滑槽配合，所述卸力柱与所述导向槽配合。

优选地，所述导向块组件包括两个相对设置的导向块，两个所述导向块之间间隔预设距离，每个所述导向块上设置有弧形槽和横向贯穿所述弧形槽的单侧滑槽，所述弧形槽的圆心与所述卸力柱同心，所述卸力插销的两个侧边能够分别插入所述单侧滑槽。

优选地，还包括压条，所述压条设置于所述上举顶板上，所述压条为矩形齿状结构。

优选地，所述压条在所述上举顶板的上表面上关于所述上举顶板的中心对称设置，且靠近所述上举顶板侧边。

优选地，还包括定位销，所述定位销设置于所述压条的一端。

优选地，还包括支撑柱，所述支撑柱设置于所述固定板上，所述支撑柱高度低于所述上举顶板上升的最大高度。

本实用新型的有益效果：