[实用新型]一种全伺服连续式智能灯检系统

权利要求书

1.一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分(1)、灯检部分(2)、设置在进瓶部分(1)和灯检部分(2)之间的用于进瓶部分(1)输送来的瓶体转移至灯检部分(2)的转入部分(3)、瓶体输出部分(4)以及设置在灯检部分(2)和瓶体输出部分(4)之间的用于将灯检部分(2)处完成图像采集的瓶体转移至瓶体输出部分(4)的转出部分(5)，其特征在于：所述转入部分(3)包括第一转接机构(31)和与之配合的第二转接机构(32)，所述转出部分(5)包括第三转接机构(51)；

所述灯检部分(2)包括抓取机构(21)、用于带动抓取机构(21)连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构(22)以及沿着抓取机构(21)的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构(23)、液体复检机构(24)和瓶体检测机构(25)，所述第二转接机构(32)带动其固定的瓶体转移至与之对应的抓取机构(21)下方释放瓶体的同时抓取机构(21)抓取瓶体；所述抓取机构(21)带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；

所述第二转接机构(32)与驱动机构(22)转动方向相反，所述第一转接机构(31)和第二转接机构(32)转动方向相反，所述第三转接机构(51)与驱动机构(22)转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述抓取机构(21)包括用于对瓶体的瓶盖进行夹持固定的抓取组件(211)以及设置在抓取组件(211)一侧的用于带动抓取组件(211)连同瓶体做自转运动的转瓶组件(212)。

3.根据权利要求2所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述驱动机构(22)包括主轴(221)以及在主轴(221)带动下转动的安装盘(222)，所述抓取机构(21)固定设置在安装盘(222)上且沿其圆周方向阵列设置。

4.根据权利要求3所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述液体检测机构(23)、液体复检机构(24)和瓶体检测机构(25)均包括沿着主轴(221)来回转动的回转组件(231)，且所述液体检测机构(23)还包括液体图像采集组件a(232)，所述液体复检机构(24)还包括液体图像采集组件b(241)，所述瓶体检测机构(25)还包括瓶体图像采集组件(251)；

所述液体图像采集组件a(232)、液体图像采集组件b(241)以及瓶体图像采集组件(251)在回转组件(231)的带动下与抓取机构(21)一起沿主轴(221)同步转动对一组瓶体进行图像采集，完成一组图像采集后在回转组件(231)的带动下反向转动一组瓶体的角度开始对下一组瓶体进行图像采集。

5.根据权利要求2所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述转入部分(3)处还设置有用于对瓶体的瓶盖进行图像采集的瓶盖图像采集组件(6)，所述转出部分(5)处还设置有用于对瓶体的底部进行图像采集的瓶底图像采集组件(7)。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述第一转接机构(31)、第二转接机构(32)以及第三转接机构(51)均包括转动组件(311)以及在转动组件(311)带动下的若干夹持组件(312)，所述夹持组件(312)用于对瓶体的瓶颈部位进行夹持固定。

7.根据权利要求5所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述抓取组件(211)包括固定在安装盘(222)上的升降件(2111)以及可转动且对称设置在升降件(2111)两侧的抓取件a(2112)和抓取件b(2113)，所述升降件(2111)在做升降动作的过程中带动抓取件a(2112)和抓取件b(2113)相互配合对瓶体的瓶盖部位进行夹持或松开；

所述转瓶组件(212)包括固定在安装盘(222)上的转动件a(2121)以及固定在升降件(2111)上的从动件a(2122)，所述抓取件a(2112)和抓取件b(2113)可转动设置在从动件a(2122)上，所述转动件a(2121)通过从动件a(2122)带动升降件(2111)连同抓取件a(2112)和抓取件b(2113)转动。