[实用新型]一种全伺服连续式智能灯检系统

说明书

本实用新型涉及一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分、灯检部分、设置在进瓶部分和灯检部分之间的转入部分、瓶体输出部分以及设置在灯检部分和瓶体输出部分之间的转出部分，转入部分包括第一转接机构和与之配合的第二转接机构，转出部分包括第三转接机构；灯检部分包括抓取机构、带动抓取机构连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构及沿抓取机构圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构、液体复检机构和瓶体检测机构，抓取机构带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；本实用新型解决了药瓶灯检过程中瓶子转移容易翻倒，运行不稳定，以及图像采集时瓶子不稳，容易受外界光线影响，导致图像采集准确性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及灯检设备技术领域，尤其涉及一种全伺服连续式智能灯检系统。

背景技术

在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备，计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除，现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶，为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动，采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，影响设备的稳定运行和检测成功率。

授权公告号为CN203587527U的一篇中国实用新型专利，其公开了自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮，中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机，进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机，出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机，进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。

但是，在实际使用过程中，实用新型人实用新型其存下以下技术问题：首先该设备利用拨轮将瓶子转移至灯检设备的转盘上其转移的过程中稳定性差，此外瓶子通过转盘带动其转动或者不转动，由于惯性的存在瓶子容易出现滑移影响稳定性以及检测准确性，并且该设备的背景板设置在内测，相机设置在外侧使得瓶子容易受外界光照的影响进一步影响其检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过在灯检部分设置抓取机构，并设置抓取机构和转入或转出瓶子的转接机构相互配合，保证瓶子转移过程中平稳，此外通过设置图形采集的背景板在外侧相机在内测，进而解决了药瓶灯检过程中瓶子转移容易翻倒，设备运行不稳定，以及图像采集时瓶子不稳，图像采集过程中容易受外界光线影响，导致图像采集准确性差的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分、灯检部分、设置在进瓶部分和灯检部分之间的用于进瓶部分输送来的瓶体转移至灯检部分的转入部分、瓶体输出部分以及设置在灯检部分和瓶体输出部分之间的用于将灯检部分处完成图像采集的瓶体转移至瓶体输出部分的转出部分，其特征在于：所述转入部分包括第一转接机构和与之配合的第二转接机构，所述转出部分包括第三转接机构；

所述灯检部分包括抓取机构、用于带动抓取机构连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构以及沿着抓取机构的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构、液体复检机构和瓶体检测机构，所述第二转接机构带动其固定的瓶体转移至与之对应的抓取机构下方释放瓶体的同时抓取机构抓取瓶体；所述抓取机构带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；

所述第二转接机构与驱动机构转动方向相反，所述第一转接机构和第二转接机构转动方向相反，所述第三转接机构与驱动机构转动方向相反。

作为一种优选，所述抓取机构包括用于对瓶体的瓶盖进行夹持固定的抓取组件以及设置在抓取组件一侧的用于带动抓取组件连同瓶体做自转运动的转瓶组件。

作为一种优选，所述驱动机构包括主轴以及在主轴带动下转动的安装盘，所述抓取机构固定设置在安装盘上且沿其圆周方向阵列设置。