[实用新型]一种定位机构有效
| 申请号： | 201820477436.3 | 申请日： | 2018-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN208413111U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东通立工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 526020 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位区域 夹板 定位机构 定位组件 夹板运动 链条 本实用新型 工业机器人 机械手夹 链条带动 工作台 夹取 电机 驱动 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送零件夹板的链条、以及用于驱动所述链条带动零件夹板运动的电机，其特征在于：所述链条上设置有用于供机械手夹取零件的定位区域，所述定位区域上设置有与所述零件夹板相配合的定位组件。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位组件包括固定设置在所述定位区域一侧的轴承组件，所述轴承组件与所述零件夹板的一侧相抵靠。
3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述定位组件还包括与所述轴承组件对称设置的定位气缸，所述定位气缸的活动端固定连接有定位块，当所述活动端伸出时，所述定位块与所述零件夹板的另一侧相抵靠。
4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：所述定位块与所述零件夹板相抵靠的一端固定设置有凸起，所述凸起呈等腰梯形。
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