[实用新型]一种定位机构

说明书

本实用新型公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于输送零件夹板的链条、以及用于驱动所述链条带动零件夹板运动的电机，所述链条上设置有用于供机械手夹取零件的定位区域，所述定位区域上设置有与所述零件夹板相配合的定位组件，当零件随所述零件夹板运动至定位区域后，所述零件夹板将在所述定位组件的作用下被固定，从而可以使工业机器人在所述定位区域夹取零件，较为方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的零件输送领域，具体涉及一种毛坯件输送线的高精度定位机构。

背景技术

目前，在使用工业机器人的全自动生产系统中，为了能够使工业机器人能够准确夹取零件，则需要在生产线上设置定向装置。现有的定向装置是由气缸推动滚轮带动轴来实现的，该结构复杂，占用空间大，不利于安装调整和拆卸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便工业机器人夹取零件的定位机构。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案的具体内容如下：

一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送零件夹板的链条、以及用于驱动所述链条带动零件夹板运动的电机，所述链条上设置有用于供机械手夹取零件的定位区域，所述定位区域上设置有与所述零件夹板相配合的定位组件。

进一步地，所述定位组件包括固定设置在所述定位区域一侧的轴承组件，所述轴承组件与所述零件夹板的一侧相抵靠。

更进一步地，所述定位组件还包括与所述轴承组件对称设置的定位气缸，所述定位气缸的活动端固定连接有定位块，当所述活动端伸出时，所述定位块与所述零件夹板的另一侧相抵靠。

更进一步地，所述定位块与所述零件夹板相抵靠的一端固定设置有凸起，所述凸起呈等腰梯形。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于输送零件夹板的链条、以及用于驱动所述链条带动零件夹板运动的电机，所述链条上设置有用于供机械手夹取零件的定位区域，所述定位区域上设置有与所述零件夹板相配合的定位组件，当零件随所述零件夹板运动至定位区域后，所述零件夹板将在所述定位组件的作用下被固定，从而可以使工业机器人在所述定位区域夹取零件，较为方便。而且，所述定位组件还包括与所述轴承组件对称设置的定位气缸，而且，所述定位气缸的活动端固定连接有定位块，当所述活动端伸出时，所述定位块与所述零件夹板的另一侧相抵靠，所述零件夹板将在所述轴承组件与所述定位气缸的共同作用下被推紧，进而实现了零件的高精度定位。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型所述的定位机构的结构示意图；

其中，图1中的附图标记说明如下：

1、工作台；2、链条；3、轴承组件；4、定位气缸；5、定位块；6、凸起；7、零件夹板；8、电机。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预期实用新型目的所采取的技术手段，以下结合附图及较优选实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构以及特征，详细说明如下：