[实用新型]一种多功能自动化机械臂

权利要求书

1.一种多功能自动化机械臂，包括传送装置(1)，其特征在于：所述传送装置(1)中部通过两个固定板(2)固定有盒体(4)，所述盒体(4)的下方设有支撑架(23)，所述支撑架(23)的两侧均设有滑板(231)，两个滑板(231)滑动连接在盒体(4)的两侧，两个滑板(231)的侧面分别固定有侧板(6)和连接板(24)，所述侧板(6)的内腔中固定有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴贯穿侧板(6)和滑板(231)延伸至设在盒体(4)侧壁上的侧滑道(41)内且固定有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)和侧滑道(41)上端面设有的齿牙啮合连接，所述侧板(6)和连接板(24)之间转动连接有两个滑杆(9)，两个滑杆(9)上滑动连接有两个夹板(7)，且两个滑杆(9)靠近侧板(6)的一端延伸至侧板(6)的内腔中且分别连接有皮带(12)，两个皮带(12)远离对应滑杆(9)的一端分别与两个组合齿轮(10)连接，且两个组合齿轮(10)啮合连接，其中一个组合齿轮(10)和固定在侧板(6)侧壁上的第五电机(25)的输出轴连接；

所述盒体(4)的内部设有空腔(42)，空腔(42)的内部设有固定架(5)，固定架(5)的底部滑动连接在空腔(42)腔底设有的滑槽(43)中，所述固定架(5)的一侧转动连接有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)的下侧和固定在空腔(42)腔底的齿条(15)啮合连接，第二齿轮(19)的上侧和第三齿轮(20)啮合连接，第三齿轮(20)转动连接在支撑板(17)上，所述支撑板(17)固定在固定架(5)的一侧，且固定架(5)侧壁上固定有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴贯穿支撑板(17)和第三齿轮(20)连接，所述固定架(5)的内部滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的上方固定有第四电机(22)，第四电机(22)底部输出轴固定的钻头(8)贯穿滑块(16)、固定架(5)底面和滑槽(43)延伸至盒体(4)的底部，所述滑块(16)的一侧延伸至固定架(5)的外部且啮合插接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的上端贯穿固定架(5)的上侧壁并和固定在固定架(5)上方的第三电机(21)的输出轴连接，螺杆(13)的下端转动连接在固定架(5)上，所述空腔(42)内设有控制器(27)，所述控制器(27)与第一电机(11)、第二电机(18)、第三电机(21)、第四电机(22)、第五电机(25)电连接，所述固定板(2)的入口和出口处的侧壁上均分别设有两个探头(26)，所述探头(26)与控制器(27)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机械臂，其特征在于：所述传送装置(1)的传送带上设有多个工件(3)，且工件(3)两侧壁上设有的卡槽和两个夹板(7)内侧壁上设有卡条相适配。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机械臂，其特征在于：所述两个滑杆(9)均为一端设有螺纹另一端为光滑面，且两个滑杆(9)设有的螺纹的一端朝向相反，两个滑杆(9)设有螺纹的一端分别与对应的夹板(7)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机械臂，其特征在于：所述盒体(4)位于传送装置(1)出口位置的侧壁上设有喷头(28)，且所述喷头(28)与控制器(27)电连接。