[实用新型]一种多功能自动化机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能自动化机械臂，包括传送装置，传送装置固定有盒体，盒体的下方设有支撑架，支撑架的两侧均设有滑板，两个滑板的两侧分别固定有侧板和连接板；盒体的内部设有空腔，空腔的内部设有固定架，固定架的底部滑动连接在空腔腔底设有滑槽中，固定架的一侧转动连接有第二齿轮，第二齿轮的下侧和固定在空腔腔底的齿条啮合连接，第二齿轮的上侧和第三齿轮啮合连接，第三齿轮转动连接在支撑板上，本装置的电机通过控制器的控制开启可对工件上不同位置开出不通透的凹槽，实现连续操作，并可根据需要喷涂相应标识，工作效率较高，降低工人的劳动成本，将工件的移动夹装和开槽操作结合起来，实现了多功能应用。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种多功能自动化机械臂。

背景技术

自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，自动化设备生产中，需要在工件进行加工，例如在生产加工一些模具工件的时候，需要在工件上不同位置开一些不通透的凹槽，以便在模具工件上安装其他元器件，普通设备需要将工件人工装夹进行开槽，然后进行下一个槽的加工时需要再次移动、测量等操作，会浪费大量的时间，降低生产效率，并且有时对工件进行加工后会需要添加标识等操作，采用人工的工作效率较低，仅适用于一些加工数量较少的情况，无法实现批量化规模生产，为此本实用新型提供一种多功能自动化机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动化机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能自动化机械臂，包括传送装置，所述传送装置中部通过两个固定板固定有盒体，所述盒体的下方设有支撑架，所述支撑架的两侧均设有滑板，两个滑板滑动连接在盒体的两侧，两个滑板的侧面分别固定有侧板和连接板，所述侧板的内腔中固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿侧板和滑板延伸至设在盒体侧壁上的侧滑道内且固定有第一齿轮，所述第一齿轮和侧滑道上端面设有的齿牙啮合连接，所述侧板和连接板之间转动连接有两个滑杆，两个滑杆上滑动连接有两个夹板，且两个滑杆靠近侧板的一端延伸至侧板的内腔中且分别连接有皮带，两个皮带远离对应滑杆的一端分别与两个组合齿轮连接，且两个组合齿轮啮合连接，其中一个组合齿轮和固定在侧板侧壁上的第五电机的输出轴连接；

所述盒体的内部设有空腔，空腔的内部设有固定架，固定架的底部滑动连接在空腔腔底设有的滑槽中，所述固定架的一侧转动连接有第二齿轮，第二齿轮的下侧和固定在空腔腔底的齿条啮合连接，第二齿轮的上侧和第三齿轮啮合连接，第三齿轮转动连接在支撑板上，所述支撑板固定在固定架的一侧，且固定架侧壁上固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿支撑板和第三齿轮连接，所述固定架的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定有第四电机，第四电机底部输出轴固定的钻头贯穿滑块、固定架底面和滑槽延伸至盒体的底部，所述滑块的一侧延伸至固定架的外部且啮合插接有螺杆，所述螺杆的上端贯穿固定架的上侧壁并和固定在固定架上方的第三电机的输出轴连接，螺杆的下端转动连接在固定架上，所述空腔内设有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机电连接，所述固定板入口和出口处的侧壁上均分别设有两个探头，所述探头与控制器电连接。

优选的，所述传送装置的传送带上设有多个工件，且工件两侧壁上设有的卡槽和两个夹板内侧壁上设有卡条相适配。

优选的，所述两个滑杆均为一端设有螺纹另一端为光滑面，且两个滑杆设有的螺纹的一端朝向相反，两个滑杆设有螺纹的一端分别与对应的夹板啮合连接。

优选的，所述盒体位于传送装置出口位置的侧壁上设有喷头，且所述喷头与控制器电连接。