[实用新型]一种国际象棋生产线

权利要求书

1.一种国际象棋生产线，其特征在于：包括传输机构，沿着所述传输机构，设置有用于进行上下料的送料机构、用于把物料在所述传输机构内移动的移料机构、用于把物料进行第一次打磨的打磨机构和用于对物料进行二次打磨和贴标的打磨贴标机构。

2.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述传输机构设置有用于放置物料的多个载具以及用于夹持载具的多个夹持机构，载具的侧边设置有夹持槽，夹持机构包括驱动机构以及夹持件，夹持件安装于驱动机构的输出端，夹持件用于插入夹持槽。

3.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述送料机构包括储料架、送料机器人、送料小车、用于与所述送料小车滑动连接的滑轨，所述储料架用于储放未加工的毛坯以及已加工的成品。

4.根据权利要求3所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述送料机器人包括机械手、位移板以及位移机构，所述位移机构与所述位移板啮合，所述机械手安装于所述位移板。

5.根据权利要求4所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述传输机构设置有置物架，所述置物架上可拆卸设置有用于放置未打磨物料的毛坯暂存板以及用于放置加工完成的物料的成品暂存板；所述毛坯暂存板和所述成品暂存板均设置有若干个用于放置物料的放置孔；

所述机械手的输出端设置有用于支撑所述毛坯暂存板或所述成品暂存板的支撑板，所述支撑板的底部设置有吸盘，所述支撑板的顶部一侧设置有限位件。

6.根据权利要求5所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述送料小车的顶部对称设置有用于固定所述毛坯暂存板或所述成品暂存板的固定件，两个固定件彼此靠近的一端分别设置有夹槽。

7.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述移料机构包括移料机器人，所述移料机器人的输出端设置有连接件，所述连接件设置有夹爪以及识别装置，所述识别装置用于识别所述打磨贴标机构贴的标签。

8.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述打磨机构包括打磨机器人以及第一打磨机，所述打磨机器人的输出端设置安装件，所述安装件上环设有安装有两个夹持爪；两个夹持爪之间的夹角大于60°。

9.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述打磨贴标机构包括第二打磨机、贴标机以及加工机器人，所述第二打磨机与所述贴标机分别设置在所述加工机器人的两侧；所述加工机器人的输出端设置有气动手指。

10.根据权利要求9所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述贴标机包括放标辊轮、压合机构、放标组件以及多个张力辊轮，所述压合机构用于把标签压向二次打磨后的物料；所述放标组件包括无杆气缸，所述无杆气缸位于所述压合机构的下方；

所述无杆气缸靠近所述压合机构的一端设置有挡止件，另一端设置有用于拉出标签条的拉标辊轮。