[实用新型]一种国际象棋生产线

说明书

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是指一种国际象棋生产线，包括传输机构，沿着所述传输机构，设置有用于进行上下料的送料机构、用于把物料在所述传输机构内移动的移料机构、用于把物料进行第一次打磨的打磨机构和用于对物料进行二次打磨和贴标的打磨贴标机构。本实用新型通过传输机构、送料机构、移料机构、打磨机构和打磨贴标机构的配合，实现了全自动化生产国际象棋的效果，从而提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是指一种国际象棋生产线。

背景技术

国际象棋是一种以及普及至全世界的棋牌类游戏，它能够充分的锻炼人的思维，因此而广受人们的欢迎。因此，世界上对于国际象棋的需求量是很高的，我国也不例外。

但是，目前国际象棋的生产，大多都是经过人工取放料，机械进行打磨等工作来进行实现的，这种方式效率较低，无法实现高效地生产。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种国际象棋生产线，能够全自动化生产国际象棋。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种国际象棋生产线，包括传输机构，沿着所述传输机构，设置有用于进行上下料的送料机构、用于把物料在所述传输机构内移动的移料机构、用于把物料进行第一次打磨的打磨机构和用于对物料进行二次打磨和贴标的打磨贴标机构。

进一步的，所述传输机构设置有用于放置物料的多个载具以及用于夹持载具的多个夹持机构，载具的侧边设置有夹持槽，夹持机构包括驱动机构以及夹持件，夹持件安装于驱动机构的输出端，夹持件用于插入夹持槽。

进一步的，所述送料机构包括储料架、送料机器人、送料小车、用于与所述送料小车滑动连接的滑轨，所述储料架用于储放未加工的毛坯以及已加工的成品。

更进一步的，所述送料机器人包括机械手、位移板以及位移机构，所述位移机构与所述位移板啮合，所述机械手安装于所述位移板。

更进一步的，所述传输机构设置有置物架，所述置物架上可拆卸设置有用于放置未打磨物料的毛坯暂存板以及用于放置加工完成的物料的成品暂存板；所述毛坯暂存板和所述成品暂存板均设置有若干个用于放置物料的放置孔；

所述机械手的输出端设置有用于支撑所述毛坯暂存板或所述成品暂存板的支撑板，所述支撑板的底部设置有吸盘，所述支撑板的顶部一侧设置有限位件。

更进一步的，所述送料小车的顶部对称设置有用于固定所述毛坯暂存板或所述成品暂存板的固定件，两个固定件彼此靠近的一端分别设置有夹槽。

进一步的，所述移料机构包括移料机器人，所述移料机器人的输出端设置有连接件，所述连接件设置有夹爪以及识别装置，所述识别装置用于识别所述打磨贴标机构贴的标签。

进一步的，所述打磨机构包括打磨机器人以及第一打磨机，所述打磨机器人的输出端设置安装件，所述安装件上环设有安装有两个夹持爪；两个夹持爪之间的夹角大于60°。

进一步的，所述打磨贴标机构包括第二打磨机、贴标机以及加工机器人，所述第二打磨机与所述贴标机分别设置在所述加工机器人的两侧；所述加工机器人的输出端设置有气动手指。

更进一步的，所述贴标机包括放标辊轮、压合机构、放标组件以及多个张力辊轮，所述压合机构用于把标签压向二次打磨后的物料；所述放标组件包括无杆气缸，所述无杆气缸位于所述压合机构的下方；

所述无杆气缸靠近所述压合机构的一端设置有挡止件，另一端设置有用于拉出标签条的拉标辊轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过传输机构、送料机构、移料机构、打磨机构和打磨贴标机构的配合，实现了全自动化生产国际象棋的效果，从而提升了生产效率。