[实用新型]飞控减震装置及无人机

权利要求书

1.一种飞控减震装置，设置于无人飞行器的机体上；其特征在于，所述飞控减震装置包括外壳、设置于所述外壳内的惯性测量单元以及减震组件，所述外壳包括上壳体及与所述上壳体配接的下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间围合形成收容腔，所述惯性测量单元装配于所述收容腔内；所述减震组件包括用于高频波段减震的第一减震件及用于低频波段减震的第二减震件，所述第一减震件设置于所述惯性测量单元面向所述上壳体和/或所述下壳体的表面，并分别与所述上壳体和/或所述下壳体抵接，所述第二减震件连接于所述机体与所述外壳之间。

2.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于，所述第一减震件包括两个减震垫片，所述两个减震垫片固定连接在所述惯性测量单元面向所述上壳体与所述下壳体的表面并分别与所述上壳体及所述下壳体抵接。

3.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于，所述惯性测量单元包裹于所述第一减震件内。

4.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于，所述第二减震件包括第一连接端、第二连接端以及连接在所述第一连接端与所述第二连接端之间的支撑部，所述第一连接端与所述上壳体或所述下壳体连接，所述第二连接端与所述机体连接。

5.根据权利要求4所述的飞控减震装置，其特征在于，所述第一连接端的中心轴线方向与所述支撑部的中心轴线方向呈夹角设置。

6.根据权利要求4所述的飞控减震装置，其特征在于，所述飞控减震装置还包括安装于所述机体上的固定板，所述第二连接端与所述固定板连接。

7.根据权利要求4所述的飞控减震装置，其特征在于，所述飞控减震装置包括4个所述第二减震件，4个所述第二减震件均匀设置于所述外壳四周。

8.根据权利要求7所述的飞控减震装置，其特征在于，所述第二减震件为硅胶减震球。

9.根据权利要求1所述的飞控减震装置，其特征在于，所述第一减震件为硬度5°到10°的硅胶，所述第二减震件为硬度20°到25°的硅胶。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9所述的任一所述飞控减震装置。