[实用新型]飞控减震装置及无人机

说明书

一种飞控减震装置，包括外壳、设置于所述外壳内的惯性测量单元以及减震组件，所述外壳包括上壳体及与所述上壳体配接的下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间围合形成收容腔，所述惯性测量单元装配于所述收容腔内；所述减震组件包括用于高频波段减震的第一减震件及用于低频波段减震的第二减震件，所述第一减震件设置于所述惯性测量单元面向所述上壳体与所述下壳体的表面，并分别与所述上壳体及所述下壳体抵接，所述第二减震件连接于所述机体与所述外壳之间。本实用新型还公开了一种无人机。本实用新型的飞控减震装置能够实现飞控的多级减震效果，减震效果好，飞控更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种飞控减震装置。

背景技术

近年来无人机技术发展迅猛，飞控是无人机最核心的部件，飞控的稳定性关系到无人机整体的稳定性。其中，飞控的核心IMU(惯性测量单元)的减震效果关系到飞控的运行稳定性，当前飞控中IMU的减震通常只有一级，而无人机来自自身及外界的振动干扰复杂，一级减震效果不理想。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种减震效果更好的飞控减震装置。

一种飞控减震装置，设置于无人飞行器的机体上；所述飞控减震装置包括外壳、设置于所述外壳内的惯性测量单元以及减震组件，所述外壳包括上壳体及与所述上壳体配接的下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间围合形成收容腔，所述惯性测量单元装配于所述收容腔内；所述减震组件包括用于高频波段减震的第一减震件及用于低频波段减震的第二减震件，所述第一减震件设置于所述惯性测量单元面向所述上壳体和/或所述下壳体的表面，并分别与所述上壳体和/或所述下壳体抵接，所述第二减震件连接于所述机体与所述外壳之间。

在其中一个实施例中，所述第一减震件包括两个减震垫片，所述两个减震垫片固定连接在所述惯性测量单元面向所述上壳体与所述下壳体的表面并分别与所述上壳体及所述下壳体抵接。

在其中一个实施例中，所述惯性测量单元包裹于所述第一减震件内。

在其中一个实施例中，所述第二减震件包括第一连接端、第二连接端以及连接在所述第一连接端与所述第二连接端之间的支撑部，所述第一连接端与所述上壳体或所述下壳体连接，所述第二连接端与所述机体连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接端的中心轴线方向与所述支撑部的中心轴线方向呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述飞控减震装置还包括安装于所述机体上的固定板，所述第二连接端与所述固定板连接。

在其中一个实施例中，所述飞控减震装置包括4个所述第二减震件，4个所述第二减震件均匀设置于所述外壳四周。

在其中一个实施例中，所述第一减震件为硬度5°到10°的硅胶，所述第二减震件为硬度20°到25°的硅胶。

在其中一个实施例中，所述第一减震件为片状减震硅胶，所述第二减震件为硅胶减震球。

一种无人机，包括上述任一所述的飞控减震装置。

本申请飞控减震装置及无人机中，飞控受到的振动首先会经过第二减震件过滤掉低频振动波，剩下的高频振动波会由第一减震元件过滤吸收，实现惯性测量单元的多次减震，减震效果更好，飞控运行更稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中飞控减震装置的爆炸图；

图2为图1所示飞控减震装置的装配图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。