[实用新型]一种自充气的气动助力装置

权利要求书

1.一种自充气的气动助力装置，其特征在于：包括供能气罐(110)和储能气罐(210)，所述供能气罐(110)与储能气罐(210)之间通过管道连接，该管道上设置有气罐单向气阀(212)，该气罐单向气阀(212)的流向为从储能气罐(210)向供能气罐(110)，所述储能气罐(210)与压缩缸(220)相连，储能气罐(210)用于储存压缩缸(220)压缩后的气体。

2.根据权利要求1所述的一种自充气的气动助力装置，其特征在于：所述压缩缸(220)内设置有压缩活塞(221)，该压缩活塞(221)用于对气体进行压缩，压缩缸(220)的一端设置有调节活塞(229)，调节活塞(229)用于调控压缩缸(220)的压缩比。

3.一种自充气的气动助力装置，其特征在于：包括

助力单元(100)，包括供能气罐(110)，供能气罐(110)用于输出气动助力；

动力回收单元(200)，包括储能气罐(210)和压缩缸(220)，压缩缸(220)内设置有压缩活塞(221)，该压缩活塞(221)用于对气体进行压缩，压缩缸(220)的一端设置有调节活塞(229)，调节活塞(229)可沿压缩缸(220)的长度方向进行移动，压缩缸(220)通过管道与储能气罐(210)相连，压缩气体经管道输送至储能气罐(210)，该储能气罐(210)与供能气罐(110)设置有气罐单向气阀(212)；

控制单元(300)，该控制单元(300)用于调控助力单元(100)和动力回收单元(200)。

4.根据权利要求3所述的一种自充气的气动助力装置，其特征在于：所述助力单元(100)包括供能气罐(110)、气动马达(130)和动力轮(140)，供能气罐(110)通过管道与气动马达(130)相连，所述气动马达(130)通过传动链(150)与动力轮(140)连接，供能气罐(110)通过管道向气动马达(130)输送高压气体带动气动马达(130)转动，气动马达(130)转动的同时带动动力轮(140)转动，所述供能气罐(110)和气动马达(130)之间设有开关阀(120)，所述动力轮(140)一侧设置有飞轮(160)，所述飞轮(160)与动力轮(140)同轴转动。

5.根据权利要求3所述的一种自充气的气动助力装置，其特征在于：动力回收单元(200)包括储能气罐(210)、压缩缸(220)和离合传动轮(230)，离合传动轮(230)设置在动力轮(140)一侧且与动力轮(140)同轴转动，所述离合传动轮(230)通过传动杆(231)与压缩缸(220)上的压缩活塞(221)连接，压缩缸(220)的压缩缸出口(227)通过管道与储能气罐(210)连接，储能气罐(210)通过管道与助力单元(100)的供能气罐(110)相连，所述压缩缸(220)上端设有调节活塞(229)，所述调节活塞(229)与控制单元(300)的余隙调节机构(340)连接。

6.根据权利要求4所述的一种自充气的气动助力装置，其特征在于：所述压缩缸(220)内设有压缩活塞(221)，所述压缩活塞(221)设置有活塞连接块(222)，所述活塞连接块(222)通过传动杆(231)与离合传动轮(230)上的离合连接块(232)连接，所述压缩缸(220)上端内设有限位块(223)，所述限位块(223)的下端侧壁内设有第一单向进气阀(224)和第一单向出气阀(226)，所述第一单向出气阀(226)通过压缩缸出气管(228)与储能气罐(210)连接。

7.根据权利要求5所述的一种自充气的气动助力装置，其特征在于：所述余隙调节机构(340)包括液压缸(341)和液压伸缩杆(342)，所述液压伸缩杆(342)一端与调节活塞(229)固定连接，另一端设置于液压缸(341)内，所述余隙调节机构(340)用于调节压缩缸(220)的容积。