[实用新型]喷涂装置

权利要求书

1.一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，所述喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，所述视觉识别机构及所述喷涂机构设于所述移动机构上，所述视觉识别机构用于定位所述工件的喷涂部位，所述喷涂机构用于对所述工件进行喷涂，其特征在于：所述喷涂装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，所述第二旋转驱动件设于所述第一旋转驱动件的驱动端，所述固定件设于所述第二旋转驱动件的驱动端，所述第一旋转驱动件驱动所述第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，所述第二旋转驱动件驱动所述固定件沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直所述第一轴向，所述固定件用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件及所述第二旋转驱动件驱动下旋转所述工件。

2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构包括储液器、喷嘴、喷涂驱动件及撞针，所述储液器设于所述移动机构上，所述储液器内形成储液室以储存胶液，所述喷嘴设有与所述储液室相连通的出胶通道，所述撞针一端穿设于所述喷嘴，所述撞针另一端与喷涂驱动件连接，所述喷涂驱动件驱动所述撞针远离所述出胶通道使所述储液室中的胶液进入所述出胶通道，或驱动所述撞针朝向所述出胶通道移动使所述出胶通道中的胶液喷出。

3.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂驱动件为压电材料制成，所述喷涂驱动件通过逆压电效应驱动所述撞针移动。

4.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构还包括连接件，所述连接件分别与所述储液器与所述喷嘴相连接，所述连接件设有通道，所述通道两端分别与所述储液室及所述出胶通道相连通。

5.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述视觉识别机构包括相机及识别单元，所述相机与所述识别单元电性连接，所述相机用于对所述工件取相并发送至所述识别单元，所述识别单元通过对所述相机拍摄的工件图片与其储存的工件图片比较以确定待喷涂部位。

6.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于：所述视觉识别机构还包括光源，所述光源设于所述相机下方用于对所述工件照明。

7.如权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于：所述视觉识别机构还包括支架，所述支架固定于所述移动机构上，所述相机设于所述支架上，所述喷涂机构设于所述支架一侧。

8.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述移动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件与Z轴驱动件，所述X轴驱动件驱动所述Y轴驱动件在第一方向上移动，所述Y轴驱动件驱动所述Z轴驱动件在第二方向上移动，所述第二方向垂直所述第一方向，所述Z轴驱动件驱动所述视觉识别机构及所述喷涂机构沿第三方向移动，所述第三方向垂直所述第二方向及所述第一方向。