[实用新型]喷涂装置

说明书

本实用新型提出一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，视觉识别机构及喷涂机构设于移动机构上，视觉识别机构用于定位工件的喷涂部位，喷涂机构用于对工件进行喷涂，喷涂装置还包括旋转机构，旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，第二旋转驱动件设于第一旋转驱动件的驱动端，固定件设于第二旋转驱动件的驱动端，第一旋转驱动件驱动第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，第二旋转驱动件驱动固定件沿第二轴向旋转，第二轴向垂直第一轴向，固定件用于固定工件以在第一旋转驱动件及第二旋转驱动件驱动下旋转工件。本实用新型的喷涂装置能够对工件精准喷涂。

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种喷涂装置。

背景技术

在对工件进行喷涂时，现有的喷涂方法通常将胶水以圆锥形大量喷出以使胶水大面积覆盖于工件上。这种喷涂方式精度较低，胶水消耗量大，且会在工件上产生大面积溢胶，需要人工清除。由于出胶量不稳定，形成的膜厚难以控制，影响工件质量。此外，这种喷涂方式也不适合一些待喷涂部位被遮挡的特殊结构，例如：深槽、倒扣等。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种对工件精确喷涂的喷涂装置。

一种喷涂装置，用于对工件进行喷涂，所述喷涂装置包括移动机构、视觉识别机构及喷涂机构，所述视觉识别机构及所述喷涂机构设于所述移动机构上，所述视觉识别机构用于定位所述工件的喷涂部位，所述喷涂机构用于对所述工件进行喷涂，所述喷涂装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及固定件，所述第二旋转驱动件设于所述第一旋转驱动件的驱动端，所述固定件设于所述第二旋转驱动件的驱动端，所述第一旋转驱动件驱动所述第二旋转驱动件沿第一轴向旋转，所述第二旋转驱动件驱动所述固定件沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直所述第一轴向，所述固定件用于固定所述工件以在所述第一旋转驱动件及所述第二旋转驱动件驱动下旋转所述工件。

进一步地，所述喷涂机构包括储液器、喷嘴、喷涂驱动件及撞针，所述储液器设于所述移动机构上，所述储液器内形成储液室以储存胶液，所述喷嘴设有与所述储液室相连通的出胶通道，所述撞针一端穿设于所述喷嘴，所述撞针另一端与喷涂驱动件连接，所述喷涂驱动件驱动所述撞针远离所述出胶通道使所述储液室中的胶液进入所述出胶通道，或驱动所述撞针朝向所述出胶通道移动使所述出胶通道中的胶液喷出。

进一步地，所述喷涂驱动件为压电材料制成，所述喷涂驱动件通过逆压电效应驱动所述撞针移动。

进一步地，所述喷涂机构还包括连接件，所述连接件分别与所述储液器与所述喷嘴相连接，所述连接件设有通道，所述通道两端分别与所述储液室及所述出胶通道相连通。

进一步地，所述视觉识别机构包括相机及识别单元，所述相机与所述识别单元电性连接，所述相机用于对所述工件取相并发送至所述识别单元，所述识别单元通过对所述相机拍摄的工件图片与其储存的工件图片比较以确定待喷涂部位。

进一步地，所述视觉识别机构还包括光源，所述光源设于所述相机下方用于对所述工件照明。

进一步地，所述视觉识别机构还包括支架，所述支架固定于所述移动机构上，所述相机设于所述支架上，所述喷涂机构设于所述支架一侧。

进一步地，所述移动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件与Z 轴驱动件，所述X轴驱动件驱动所述Y轴驱动件在第一方向上移动，所述Y轴驱动件驱动所述Z轴驱动件在第二方向上移动，所述第二方向垂直所述第一方向，所述Z轴驱动件驱动所述视觉识别机构及所述喷涂机构沿第三方向移动，所述第三方向垂直所述第二方向及所述第一方向。

本实用新型的喷涂装置通过第一旋转驱动件及第二旋转驱动件沿两个轴向旋转工件以配合喷涂装置喷涂。移动机构与旋转机构配合使喷涂机构与工件相对移动并旋转至合适位置以实现精确喷涂。

附图说明