[实用新型]一种夹式上料装置

权利要求书

1.一种夹式上料装置，其特征在于，该装置用在上料系统中，属于上料系统的一部分；该装置包括：

用于夹取物料的夹爪，用于控制所述夹爪的手指气缸，用于固定所述手指气缸的连接杆，以及用于固定所述连接杆的连接臂；

所述手指气缸用于控制所述夹爪打开或闭合，通过闭合力夹住待夹取的物料/工件；

所述连接臂上固定连接有真空臂，所述真空臂具有进气口和出气口以及连接所述进气口和出气口的气流通道，所述出气口和所述手指气缸通过真空管连接，所述进气口用于连接供气管；

两个手指气缸分别固定在所述连接杆的两端，两个夹爪分别接受所述两个手指气缸的控制；

所述真空臂具有两个出气口；两条真空管分别连接所述两个出气口，且所述两条真空管分别连接所述两个手指气缸；

所述连接杆的两端分别设有垂直块，所述手指气缸固定在所述垂直块上。

2.根据权利要求1所述的夹式上料装置，其特征在于，

所述物料为采用下移安置设计的引线框架。