[实用新型]混匀的试管抓手装置和分析仪

权利要求书

1.一种混匀的试管抓手装置，其特征在于，包括：第一基座及安装于其的夹紧驱动机构、夹紧传动机构、混匀驱动机构、混匀传动机构和夹手机构；

所述夹手机构与所述混匀传动机构的输出端能够同步运动地装配。

2.根据权利要求1所述的混匀的试管抓手装置，其特征在于，所述混匀传动机构包括第二同步带(22)和拨杆(24)；所述拨杆(24)连接于所述第二同步带(22)的从动轮(23)，且所述拨杆(24)插接于所述夹手机构中夹手本体(51)的装配孔内。

3.根据权利要求2所述的混匀的试管抓手装置，其特征在于，所述拨杆(24)平行于所述从动轮(23)的轴向，且依次穿过两个所述夹手本体(51)相对位置开设的装配孔。

4.根据权利要求2所述的混匀的试管抓手装置，其特征在于，所述夹手机构包括两个所述夹手本体(51)及与其一一对应通过滚珠轴承(54)连接的两个夹手固定块(52)。

5.根据权利要求1所述的混匀的试管抓手装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构为直线电机(11)。

6.根据权利要求5所述的混匀的试管抓手装置，其特征在于，所述夹紧传动机构包括：固定于所述直线电机(11)中电机轴(13)伸出端的锁紧块(16)，固定于所述电机轴(13)的垫片(14)，和套设于所述电机轴(13)且位于所述锁紧块(16)和所述垫片(14)之间的弹簧(15)；

所述夹手机构中的连接块(53)套设于所述电机轴(13)，且位于所述弹簧(15)和所述垫片(14)之间。

7.根据权利要求6所述的混匀的试管抓手装置，其特征在于，所述夹紧传动机构还包括第一同步带(12)；

所述夹手机构包括两个夹手本体(51)及与其一一对应可转动连接的夹手固定块(52)，两个所述夹手固定块(52)分别连接于所述第一同步带(12)位于带轮的两侧，其中一个所述夹手固定块(52)连接于所述连接块(53)。

8.根据权利要求1所述的混匀的试管抓手装置，其特征在于，还包括第二基座和升降机构，所述第一基座通过所述升降机构安装于所述第二基座；

所述升降机构的驱动装置为带刹车步进电机(31)。

9.根据权利要求8所述的混匀的试管抓手装置，其特征在于，还包括第三基座和水平运动机构，所述第二基座通过水平运动机构安装于所述第三基座。

10.一种分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的混匀的试管抓手装置。