[实用新型]混匀的试管抓手装置和分析仪

说明书

本实用新型公开了一种混匀的试管抓手装置，包括：第一基座及安装于其的夹紧驱动机构、夹紧传动机构、混匀驱动机构、混匀传动机构和夹手机构；夹手机构与混匀传动机构的输出端能够同步运动地装配。本方案中混匀驱动机构和混匀传动机构与夹手机构都是安装于第一基座，可以一起运动的(如上下)，混匀传动机构的输出端设计成装配在夹手机构内同步运动，这样可以消除夹手在混匀时可能出现卡塞的风险，保证翻转动作的完成。进一步的试管夹紧方式采用直线电机驱动，由于直线电机是螺纹副传动，而螺纹具有一定的自锁力，因此断电夹手不会张开，这样可以避免仪器异常断电试管从夹手上脱落。本实用新型还公开了一种应用上述混匀的试管抓手装置的分析仪。

技术领域

本实用新型涉及混合样品技术领域，特别涉及一种混匀的试管抓手装置和分析仪。

背景技术

在分析仪中往往需要对试管进行搅拌，使试管内液体达到混匀，其中一个实现方式是通过夹手将试管从试管架中取出后翻转摆动。

现有结构中，试管摆动方式为推夹手侧壁，让夹手向斜向上摆动，下落时由自重下落。由于混匀电机固定在基体上，夹手上下动时，混匀电机是固定不动的，这样的方案限制了混匀拨杆只能拨夹手的侧壁，由于夹手和钣金件之间接触面存在摩擦力，夹手会有卡塞的风险，夹手不能自由下落；而上述摩擦还易产生噪音，同时摩擦也会造成零件的磨损。

另外，现有分析仪结构中夹紧试管的驱动力为气缸。通过气缸夹紧试管的方式，若仪器出现异常断电，电磁阀停止工作，试管会从夹手上脱落。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种混匀的试管抓手装置，消除夹手在混匀时可能出现卡塞的风险；进一步的，避免仪器异常断电试管从夹手上脱落。

本实用新型还提供了一种应用上述混匀的试管抓手装置的分析仪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种混匀的试管抓手装置，包括：第一基座及安装于其的夹紧驱动机构、夹紧传动机构、混匀驱动机构、混匀传动机构和夹手机构；

所述夹手机构与所述混匀传动机构的输出端能够同步运动地装配。

优选的，所述混匀传动机构包括第二同步带和拨杆；所述拨杆连接于所述第二同步带的从动轮，且所述拨杆插接于所述夹手机构中夹手本体的装配孔内。

优选的，所述拨杆平行于所述从动轮的轴向，且依次穿过两个所述夹手本体相对位置开设的装配孔。

优选的，所述夹手机构包括两个所述夹手本体及与其一一对应通过滚珠轴承连接的两个夹手固定块。

优选的，所述夹紧驱动机构为直线电机。

优选的，所述夹紧传动机构包括：固定于所述直线电机中电机轴伸出端的锁紧块，固定于所述电机轴的垫片，和套设于所述电机轴且位于所述锁紧块和所述垫片之间的弹簧；

所述夹手机构中的连接块套设于所述电机轴，且位于所述弹簧和所述垫片之间。

优选的，所述夹紧传动机构还包括第一同步带；

所述夹手机构包括两个夹手本体及与其一一对应可转动连接的夹手固定块，两个所述夹手固定块分别连接于所述第一同步带位于带轮的两侧，其中一个所述夹手固定块连接于所述连接块。

优选的，还包括第二基座和升降机构，所述第一基座通过所述升降机构安装于所述第二基座；

所述升降机构的驱动装置为带刹车步进电机。

优选的，还包括第三基座和水平运动机构，所述第二基座通过水平运动机构安装于所述第三基座。

一种分析仪，包括如上述的混匀的试管抓手装置。