[实用新型]一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备

权利要求书

1.一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，包括顶板(1)、底板(2)、两组侧板(3)、四组支架、支撑板(4)、第一气缸(5)、第一伸缩杆(6)和压块(7)，两组侧板(3)的顶端分别与顶板(1)底端左侧和右侧连接，两组侧板(3)的底顶端均与底板(2)顶端连接，第一伸缩杆(6)的顶端安装在第一气缸(5)底部输出端，第一伸缩杆(6)的底端与压块(7)连接；其特征在于，还包括两组固定板(8)、两组拉板(9)、两组连接杆(10)、两组套簧(11)和两组连接板(12)，两组固定板(8)的底端分别安装在支撑板(4)顶端左侧和右侧，两组固定板(8)上均设置有通口，两组连接杆(10)一端分别与两组拉板(9)连接，两组连接杆(10)另一端分别穿过两组通口并分别伸入至两组固定板(8)的内侧与两组连接板(12)连接，两组套簧(11)分别套装在两组连接杆(10)外侧，两组套簧(11)的一端分别与固定板(8)内侧壁连接，两组套簧(11)的另一端分别与两组连接板(12)外侧连接；四组支架均包括第二气缸(13)和第二伸缩杆(14)，四组第二伸缩杆(14)的顶端分别安装在支撑板(4)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二气缸(13)的底端均安装在底板(2)顶端，四组第二伸缩杆(14)的底端分别安装在四组第二气缸(13)的顶部输出端；顶板(1)底端设置有多组滑槽(15)，多组滑槽(15)两两正交或平行，且多组滑槽(15)两两相通，还包括滑板(16)和两组连接架(17)，滑板(16)安装在多组滑槽(15)上的任意一组滑槽(15)上，滑板(16)可相对多组滑槽(15)滑动，两组连接架(17)的一端分别安装在第一气缸(5)左侧和右侧，两组连接架(17)的另一端均与滑板(16)连接，第一气缸(5)顶端与滑板(16)连接。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其特征在于，还包括四组插柱(18)和四组插管(19)，四组插柱(18)的顶端分别安装在底板(2)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组插柱(18)底端分别插入至四组插管(19)顶端内部，并且四组插柱(18)纵向均设置有多组通孔(20)，四组插管(19)左侧和右侧均设置有限位孔，还包括四组螺栓(21)和四组螺帽(22)，四组螺栓(21)的左端均设置有旋耳(23)，螺栓(21)右端依次穿过位于左侧的限位孔、多组通孔(20)中的其中一组通孔(20)和位于右侧的限位孔并插入且螺装至螺帽(22)内部。

3.如权利要求2所述的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其特征在于，还包括四组上支撑块、四组支撑弹簧(24)和四组下支撑块，四组上支撑块分别安装在四组插柱(18)的底端，四组支撑弹簧(24)的顶端分别与四组上支撑块连接，四组支撑弹簧(24)的底端分别与四组下支撑块连接，四组下支撑块分别安装在四组插管(19)的内底侧壁。

4.如权利要求3所述的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其特征在于，还包括两组放置箱(25)、两组铁板(26)和两组吸铁石板(27)，两组铁板(26)分别安装在底板(2)左侧和右侧，两组吸铁石板(27)分别吸附在两组铁板(26)的顶端，两组吸铁石板(27)分别安装在两组放置箱(25)的底端，两组放置箱(25)内部均设置有放置腔，两组放置箱(25)顶端均连通设置有放置口。

5.如权利要求4所述的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其特征在于，四组插管(19)的底端均设置有吸盘(28)。