[实用新型]一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备

说明书

本实用新型涉及坚硬度检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，其外壳检测时可以方便进行固定，提高其检测可靠性；并且能够根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，提高其适应能力；而且压块检测位置可以根据外壳检测需要进行调节，降低其使用局限性；包括顶板、底板、两组侧板、四组支架、支撑板、第一气缸、第一伸缩杆和压块；还包括两组固定板、两组拉板、两组连接杆、两组套簧和两组连接板，两组固定板上均设置有通口；四组支架均包括第二气缸和第二伸缩杆；顶板底端设置有多组滑槽，还包括滑板和两组连接架，滑板安装在多组滑槽上的任意一组滑槽上。

技术领域

本实用新型涉及坚硬度检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备。

背景技术

众所周知，工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备是一种用于工业机器人生产加工过程中，对其外表层的坚硬度进行检测，使其更好进行生产加工的辅助装置，其在工业机器人坚硬度检测的领域中得到了广泛的使用；现有的工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备包括顶板、底板、两组侧板、四组支架、支撑板、第一气缸、第一伸缩杆和压块，两组侧板的顶端分别与顶板底端左侧和右侧连接，两组侧板的底顶端均与底板顶端连接，第一气缸安装在顶板下方，第一伸缩杆的顶端安装在第一气缸底部输出端，第一伸缩杆的底端与压块连接，四组支架的顶端分别与支撑板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组支架的底端均安装在底板顶端；现有的工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备使用时，将外壳置于支撑板上，并通过第一气缸带动第一伸缩杆上的压块对其进行挤压检测即可；现有的工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备使用中发现，其外壳检测时不能方便进行固定，导致其检测可靠性较差；并且无法根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，导致其适应能力较差；而且压块检测位置固定，不能根据外壳检测需要进行调节，导致其使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其外壳检测时可以方便进行固定，提高其检测可靠性；并且能够根据外壳尺寸对支撑板高度进行调节，提高其适应能力；而且压块检测位置可以根据外壳检测需要进行调节，降低其使用局限性的工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，包括顶板、底板、两组侧板、四组支架、支撑板、第一气缸、第一伸缩杆和压块，两组侧板的顶端分别与顶板底端左侧和右侧连接，两组侧板的底顶端均与底板顶端连接，第一伸缩杆的顶端安装在第一气缸底部输出端，第一伸缩杆的底端与压块连接；还包括两组固定板、两组拉板、两组连接杆、两组套簧和两组连接板，两组固定板的底端分别安装在支撑板顶端左侧和右侧，两组固定板上均设置有通口，两组连接杆一端分别与两组拉板连接，两组连接杆另一端分别穿过两组通口并分别伸入至两组固定板的内侧与两组连接板连接，两组套簧分别套装在两组连接杆外侧，两组套簧的一端分别与固定板内侧壁连接，两组套簧的另一端分别与两组连接板外侧连接；四组支架均包括第二气缸和第二伸缩杆，四组第二伸缩杆的顶端分别安装在支撑板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组第二气缸的底端均安装在底板顶端，四组第二伸缩杆的底端分别安装在四组第二气缸的顶部输出端；顶板底端设置有多组滑槽，多组滑槽两两正交或平行，且多组滑槽两两相通，还包括滑板和两组连接架，滑板安装在多组滑槽上的任意一组滑槽上，滑板可相对多组滑槽滑动，两组连接架的一端分别安装在第一气缸左侧和右侧，两组连接架的另一端均与滑板连接，第一气缸顶端与滑板连接。

本实用新型的一种工业机器人生产加工用外表壳坚硬度检测设备，还包括四组插柱和四组插管，四组插柱的顶端分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组插柱底端分别插入至四组插管顶端内部，并且四组插柱纵向均设置有多组通孔，四组插管左侧和右侧均设置有限位孔，还包括四组螺栓和四组螺帽，四组螺栓的左端均设置有旋耳，螺栓右端依次穿过位于左侧的限位孔、多组通孔中的其中一组通孔和位于右侧的限位孔并插入且螺装至螺帽内部。