[实用新型]一种半自动环焊设备及其控制系统

权利要求书

1.一种半自动环焊设备，包括安装在机台(1)上的振动盘、组装室(2)、焊接装置和横向布置的直线滑轨(3)，其特征在于：所述振动盘包括分别装有两种待组装部件的第一振动盘(5)和第二振动盘(6)，所述组装室(2)内设有通过送料带(4)分别与第一振动盘(5)和第二振动盘(6)相连的定位腔前部和定位腔后部，所述组装室(2)前部安装有将组装后组件向后顶出到所述直线滑轨(3)上面的顶料气缸(7)，所述直线滑轨(3)上滑动安装有运送组装后组件的运料夹爪(8)，所述直线滑轨(3)延伸至所述焊接装置处。

2.根据权利要求1所述的一种半自动环焊设备，其特征在于：一组所述的焊接装置包括焊接室(9)和将组装后部件顶入所述焊接室(9)的夹紧气爪(10)，所述焊接室(9)和所述夹紧气爪(10)分别位于所述直线滑轨(3)两侧，所述焊接室(9)设有焊头伸入所述焊接室(9)的焊枪(11)和正对所述夹紧气爪(10)中心的定位芯杆。

3.根据权利要求2所述的一种半自动环焊设备，其特征在于：所述焊枪(11)固定在所述焊接室(9)上方，所述夹紧气爪(10)通过轴承安装在夹紧气爪(10)基座上，所述夹紧气爪(10)基座上还连接有能转动所述夹紧气爪(10)的转动电机。

4.根据权利要求1所述的一种半自动环焊设备，其特征在于：所述焊接装置有两组，分别设在所述组装室(2)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种半自动环焊设备，其特征在于：所述直线滑轨(3)设有控制运料夹爪(8)移动的双向电机。

6.一种用于权利要求1-5中任一项所述的半自动环焊设备的控制系统，其特征在于：包括顶料控制系统、运送控制系统和焊接控制系统，所述顶料控制系统包括设在所述定位腔前部和所述定位腔后部的顶料感应器和与所述顶料感应器相连的顶料气缸开关；所述运送控制系统包括设在运料夹爪(8)爪头的夹爪感应器、设在所述直线滑轨(3)上位于焊接装置和组装室(2)处的位置感应器和运料夹爪控制器，所述夹爪感应器和所述位置感应器连接到所述运料夹爪控制器，所述运料夹爪(8)的夹爪开关和所述双向电机的开关也连接到所述运料夹爪控制器；所述焊接控制系统包括连接到焊枪开关和转动电机开关的焊接总开关和所述夹紧气爪(10)上的转角感应器，所述转角感应器连接到所述焊接总开关。