[实用新型]一种半自动环焊设备及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种半自动环焊设备及其控制系统，包括安装在机台上的振动盘、组装室、焊接装置和横向布置的直线滑轨，所述振动盘包括分别装有两种待组装部件的第一振动盘和第二振动盘，所述组装室内设有通过送料带分别与第一振动盘和第二振动盘相连的定位腔前部和定位腔后部，所述组装室前部安装有将组装后组件向后顶出到所述直线滑轨上面的顶料气缸，所述直线滑轨上滑动安装有运送组装后组件的运料夹爪，所述直线滑轨延伸至所述焊接装置处。本实用新型实现了自动组装、运送和焊接，仅需要在焊接前手动装夹，在保证焊接质量的同时，操作者也无需在焊接时加以操作，通过设置两组焊接设备，令焊接效率翻倍，并减少了人工成本和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工领域，尤其涉及一种半自动环焊设备及其控制系统。

背景技术

目前，在现有技术中进行波纹管的组装焊接时，采用的是手动焊接或半自动旋转焊台辅助焊接。这样前期组装部件时需要花费较多时间，并且组装完整程度也受操作者熟练程度影响。而且后期焊接时效率也较低，一般的旋转焊台会将焊接点暴露在空气中，焊道缺乏保护，对焊工技术要求较高，易造成焊接缺陷。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种能有效提高组装和焊接效率，并能提高焊接质量的半自动环焊设备。

所述的半自动环焊设备，包括安装在机台上的振动盘、组装室、焊接装置和横向布置的直线滑轨；所述振动盘包括分别装有两种待组装部件的第一振动盘和第二振动盘，所述组装室内设有通过送料带分别与第一振动盘和第二振动盘相连的定位腔前部和定位腔后部，所述组装室前部安装有将组装后组件向后顶出到所述直线滑轨上面的顶料气缸，所述直线滑轨上滑动安装有运送组装后组件的运料夹爪，所述直线滑轨延伸至所述焊接装置处。

优选的，一组所述的焊接装置包括焊接室和将组装后部件顶入所述焊接室的夹紧气爪，所述焊接室和所述夹紧气爪分别位于所述直线滑轨两侧，所述焊接室上设有焊头伸入所述焊接室的焊枪和正对所述夹紧气爪中心的定位芯杆。

优选的，所述焊枪固定在所述焊接室上方，所述夹紧气爪通过轴承安装在夹紧气爪基座上，所述夹紧气爪基座上还连接有能转动所述夹紧气爪的转动电机。

优选的，所述焊接装置有两组，分别设在所述组装室的左右两侧。

优选的，所述直线滑轨设有控制运料夹爪移动的双向电机。

本实用新型还提供了一种用于如上所述的半自动环焊设备的控制系统，包括顶料控制系统、运送控制系统和焊接控制系统，所述顶料控制系统包括设在所述定位腔前部和所述定位腔后部的顶料感应器和与所述顶料感应器相连的顶料气缸开关；所述运送控制系统包括设在运料夹爪爪头的夹爪感应器、设在所述直线滑轨上位于焊接装置和组装室处的位置感应器和运料夹爪控制器，所述夹爪感应器和所述位置感应器连接到所述运料夹爪控制器，所述运料夹爪的夹爪开关和所述双向电机的开关也连接到所述运料夹爪控制器；所述焊接控制系统包括连接到焊枪开关和转动电机开关的焊接总开关和所述夹紧气爪上的转角感应器，所述转角感应器连接到所述焊接总开关。

本实用新型的有益效果在于：通过振动盘供给两种待组装部件，通过组装室对二者进行组装并由顶料气缸将组装后组件顶出，这样实现了组件的自动组装，之后再由横向滑动的运料夹爪将组装后组件自动送至焊接装置处焊接，有效提高组装和焊接效率。

焊接装置包括焊接室和夹紧气爪，焊枪固定在焊接室上焊头伸入焊接室，这样能避免焊点暴露在外；组装后组件由夹紧气爪夹紧顶入焊接室并由电机驱动旋转，这样能实现自动焊接，保证焊接质量的同时，操作者也无需在焊接时加以操作；由于焊接时间长于组装时间，为了提高焊接效率，本方案还设置两组焊接设备，令焊接效率翻倍。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种半自动环焊设备的结构示意图。