[实用新型]一种多行桑苗移栽机有效
申请号: | 201820486879.9 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN208638957U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 宋占华;李法德;赵建磊;郭庆辉;闫银发;田富洋;李玉道;李建磊 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 李茜 |
地址: | 271000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桑苗 主动轴 多行 栽苗 移栽 传送单元 传送机构 移栽装置 移栽机 苗盘 电机 动力传输装置 动力传送装置 本实用新型 镜像设置 行走轮 中轴线 两组 转动 一体化 | ||
1.一种多行桑苗移栽机,其特征在于:包括安装有行走轮(1)的机架,以及设置在机架上的动力传送装置和桑苗移栽装置;
所述动力传输装置包括电机(6)、传送机构和主动轴(13),电机(6)通过传送机构实现主动轴(13)转动;
所述桑苗移栽装置包括沿主动轴(13)中轴线呈镜像设置的两组桑苗移栽机构,每组桑苗移栽机构包括取苗单元,位于取苗单元后方的苗盘传送单元以及位于取苗单元下方的栽苗单元;所述主动轴(13)同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力,实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。
2.根据权利要求1所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述机架通过牵引装置驱动其行走,所述牵引装置为拖拉机(5),所述机架前端安装三角架(4),所述机架通过三角架(4)与拖拉机(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述传送机构为蜗轮蜗杆组件,所述电机(6)输出轴上安装蜗轮(11),所述主动轴(13)上连接蜗杆(12),所述蜗轮(11)与蜗杆(12)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述取苗单元包括可以沿机架短轴方向前后滑动的两个箱体(17),用于驱动箱体(17)移动的驱动组件,多杆组件和夹苗器,所述多杆组件包括主动杆组件和从动杆,所述主动杆组件和从动杆分别安装在两个箱体(17)上,所述主动杆组件包括主动杆组件Ⅰ(18)和主动杆组件Ⅱ(19),所述从动杆包括从动杆Ⅰ(20)和从动杆Ⅱ(21);所述夹苗器包括上板条(22)和下板条(16),所述上板条(22)两端分别连接主动杆组件Ⅰ(18)和从动杆Ⅰ(20),所述下板条(16)两端分别连接主动杆组件Ⅱ(19)和从动杆Ⅱ(21),所述上板条(22)和下板条(16)上均设有数量对应的夹苗板(23)。
5.根据权利要求4所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述机架上安装滑道(27),两个箱体(17)均滑动连接在滑道(27)内。
6.根据权利要求5所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述驱动组件为凸轮摇杆,所述凸轮(24)输入轴与主动轴(13)连接,所述摇杆(25)一端与凸轮(24)输出轴连接,另一端与连接两个箱体(17)的牵引杆(26)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述苗盘传送单元包括与主动轴(13)通过链条传动的从动轴Ⅰ(14),与从动轴Ⅰ(14)通过棘轮(15)啮合实现转动的从动轴Ⅱ(7),以及与从动轴Ⅱ(7)通过传送带(8)实现传动的从动轴Ⅲ(9),所述从动轴Ⅱ(7)的位置接近夹苗板(23),所述从动轴Ⅲ(9)位于机架后端,所述传送带(8)上放置苗盘(10)。
8.根据权利要求7所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述栽苗单元为鸭嘴式栽植器,所述鸭嘴式栽植器包括与机架转动连接的转轴(28),所述转轴(28)通过链条与从动轴Ⅱ(7)传动连接,安装在转轴(28)两端的两个安装盘(29)以及连接在两个安装盘(29)之间的多组播种器;多组播种器以转轴(28)为中心呈圆形阵列分布,每组播种器包括多个接苗筒(30),相邻的接苗筒(30)之间通过连杆(33)连接,每组播种器最外侧的两个接苗筒(30)上也连接连杆(33),每组播种器最外侧的两个接苗筒(30)通过连杆(33)与两个安装盘(29)上设有的耳板(32)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述苗盘传送单元传送带(8)的一侧设有苗盘放置架(2),所述苗盘放置架(2)为多层,所述苗盘放置架(2)与机架固接在一起。
10.根据权利要求9所述的一种多行桑苗移栽机,其特征在于:所述栽苗单元的后方设有镇压轮(3),所述镇压轮(3)通过通过安装架与机架连接。
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