[实用新型]一种多行桑苗移栽机

说明书

本实用新型涉及一种多行桑苗移栽机，包括安装有行走轮的机架，以及设置在机架上的动力传送装置和桑苗移栽装置；所述动力传输装置包括电机、传送机构和主动轴，电机通过传送机构实现主动轴转动；所述桑苗移栽装置包括沿主动轴中轴线呈镜像设置的两组桑苗移栽机构，每组桑苗移栽机构包括取苗单元，位于取苗单元后方的苗盘传送单元以及位于取苗单元下方的栽苗单元；所述主动轴同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。实现了自动取桑、投桑以及多行移栽功能的一体化。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是指一种多行桑苗移栽机。

背景技术

随着我国饲料桑作物种植面积的扩大，桑苗移栽的效率和成活率偏低的问题也越来越突出。虽然饲料桑等作物的移栽工序虽有移栽机可以解决，但其移栽效率以及成活率远不能跟上如今种植面积扩大的速度。目前，我国多数移栽机的发展多是在引进和借鉴国外移栽机的基础上进行改进仿造，研制使用的移栽机械仍以半自动为主，即移栽过程中需要特定投苗员不间断地将育苗盘中的幼苗投入移栽机水平转动的喂入器中，再加上我国饲料桑种植的基本国情，像饲料桑田间工作环境恶劣性、移栽地面凹凸性以及移栽工作速度的不均匀性等因素严重影响了投苗员的投苗速度，进而加大了桑苗移栽的劳动强度，降低了桑苗移栽的效率和移栽的质量。另外，在大面积的种植饲料桑的条件下，投苗员的投苗速度与移栽机械的作业速度不能很好的匹配，容易造成缺苗、漏苗的现象，降低桑苗移栽质量。

因此实现移栽机的自动取桑、投桑以及多行移栽功能的一体化，具有很高的市场应用价值，符合我国基本的农业国情且满足农艺要求，解放广大劳动力的同时降低农民的劳动强度，同时，提高桑苗的移栽效率保证桑苗的移栽质量。在实现增产、增收目的的同时，推动农业机械化及其自动化的发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种多行桑苗移栽机，不仅可以实现饲料桑作物移栽一体化，而且其技术与工作原理同样可以运用于田间大面积种植的其他作物的移栽。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种多行桑苗移栽机，该移栽机包括安装有行走轮的机架，以及设置在机架上的动力传送装置和桑苗移栽装置；

所述动力传输装置包括电机、传送机构和主动轴，电机通过传送机构实现主动轴转动；

所述桑苗移栽装置包括沿主动轴中轴线呈镜像设置的两组桑苗移栽机构，每组桑苗移栽机构包括取苗单元，位于取苗单元后方的苗盘传送单元以及位于取苗单元下方的栽苗单元；所述主动轴同时为取苗单元、苗盘传送单元和栽苗单元提供动力，实现传苗、取苗和栽苗动作的一致性。

作为优选，所述机架通过牵引装置驱动其行走，所述牵引装置为拖拉机，所述机架前端安装三角架，所述机架通过三角架与拖拉机连接。移栽机采用整体后悬挂式，拖拉机的可以根据不同的工作环境做不同的调整，最大限度地满足不同环境下的地形要求。

作为优选，所述传送机构为蜗轮蜗杆组件，所述电机输出轴上安装蜗轮，所述主动轴上连接蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合。蜗轮蜗杆组件将电机输出轴的纵向转动转向后，实现主动轴转动。

作为优选，所述取苗单元包括可以沿机架短轴方向前后滑动的两个箱体，用于驱动箱体移动的驱动组件，多杆组件和夹苗器，所述多杆组件包括主动杆组件和从动杆，所述主动杆组件和从动杆分别安装在两个箱体上，所述主动杆组件包括主动杆组件Ⅰ和主动杆组件Ⅱ，所述从动杆包括从动杆Ⅰ和从动杆Ⅱ；所述夹苗器包括上板条和下板条，所述上板条两端分别连接主动杆组件Ⅰ和从动杆Ⅰ，所述下板条两端分别连接主动杆组件Ⅱ和从动杆Ⅱ，所述上板条和下板条上均设有数量对应的夹苗板。

作为优选，所述机架上安装滑道，两个箱体均滑动连接在滑道内。

作为优选，所述驱动组件为凸轮摇杆，所述凸轮输入轴与主动轴连接，所述摇杆一端与凸轮输出轴连接，另一端与连接两个箱体的牵引杆转动连接。