[实用新型]一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统有效
申请号: | 201820486967.9 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN207965348U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 张哲夫 | 申请(专利权)人: | 北京海维尔科技发展有限公司 |
主分类号: | G02B26/10 | 分类号: | G02B26/10 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;马素琴 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学模块 拖链 激光扫描成像 三轴直线运动 本实用新型 底座 电路板连接 扫描成像仪 定位精准 稳定移动 三轴 电线 扫描 | ||
1.一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统,其特征在于:包括底座(1)、固定在所述底座(1)上的Y轴运动机构(2)、安装在所述Y轴运动机构(2)上的X轴运动机构(3)以及安装与所述X轴运动机构(3)上的Z轴运动机构(4),所述Z轴运动机构(4)上安装有光学模块,所述X轴运动机构(3)的一侧设有用于安装电线的拖链(5),所述拖链(5)的一端与所述光学模块连接,另一端与扫描成像仪内的电路板连接,所述拖链(5)随所述Z轴运动机构(4)沿所述X轴运动机构(3)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统,其特征在于:所述Y轴运动机构(2)包括所述底座(1)上平行间隔设置的两个固定板(21),每个所述固定板(21)上安装有Y轴导轨(22),每个Y轴导轨(22)上设有Y轴滑块(23),两个所述Y轴导轨(22)之间相对设有两个Y轴固定座(24),两个所述Y轴固定座(24)分别设置在靠近所述Y轴导轨(22)两端的位置,两个所述Y轴固定座(24)之间通过Y轴丝杠(25)连接,所述Y轴丝杠(25)的一端与其中一个所述Y轴固定座(24)转动连接且其另一端贯穿另一个所述Y轴固定座(24)后与安装于所述底座(1)上的Y轴步进电机(26)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统,其特征在于:所述Y轴运动机构(2)还包括两个分别设置在靠近所述Y轴导轨(22)两端的Y轴光电开关(27)。
4.根据权利要求2所述的一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统,其特征在于:所述X轴运动机构(3)包括底部与两个所述Y轴滑块(23)以及Y轴丝杠螺母(28)连接的安装槽(31),所述安装槽(31)内安装有直线电机(32),所述安装槽(31)上设有两个X轴导轨(33),所述X轴导轨(33)上设有X轴滑块(34)且其底部与所述直线电机(32)的动子连接,所述安装槽(31)的一侧设有光栅尺(35),所述X轴滑块(34)上竖直设置有两个与所述光栅尺(35)配合的指示板(36)。
5.根据权利要求4所述的一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统,其特征在于:所述安装槽(31)的两端各自安装有两个缓冲器(37),所述安装槽(31)的一侧靠近两端的位置各设有一个X轴光电开关(38)。
6.根据权利要求4所述的一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统,其特征在于:所述Z轴运动机构(4)包括安装在所述X轴滑块(34)上的安装架(41),所述安装架(41)竖直部位上竖直设置有两个Z轴导轨(42),每个所述Z轴导轨(42)上至少安装有一个Z轴滑块(43),两个所述Z轴导轨(42)之间安装有Z轴丝杠(44),所述Z轴丝杠(44)的上端与所述安装架(41)上的Z轴固定座(45)转动连接,所述Z轴丝杠(44)的下端通过同步带(46)与所述安装架(41)底部的Z轴步进电机(47)传动连接,所述Z轴导轨(42)的一侧设有用于固定所述光学模块的固定架(48),所述固定架(48)与所述Z轴滑块(43)和Z轴丝杠螺母(49)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统,其特征在于:所述Z轴导轨(42)的上下端各设有一个Z轴光电开关。
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