[实用新型]一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统

说明书

本实用新型涉及一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统，包括底座、固定在底座上的Y轴运动机构、安装在Y轴运动机构上的X轴运动机构以及安装与X轴运动机构上的Z轴运动机构，Z轴运动机构上安装有光学模块，X轴运动机构的一侧设有用于安装电线的拖链，拖链的一端与光学模块连接，另一端与扫描成像仪内的电路板连接，拖链随Z轴运动机构沿X轴运动机构往复运动。本实用新型的有益效果是可同时实现光学模块在XYZ三轴上稳定移动，扫描速度快，定位精准。

技术领域

本实用新型涉及空间直线运动技术领域，具体涉及一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统。

背景技术

光学显微成像技术由于其无损、高分辨、应用简单等优点在近年来受到越来越多的研究人员的关注。显微成像已成为生物学尤其是神经学科学研究者中的重要技术，但其成像视场小，荧光通道切换繁琐。激光扫描成像仪可以进行大面积扫描，荧光通道自动切换。

目前，激光扫描成像仪的光学模块多采用步进电机驱动，这种方式存在一定缺陷：1、刚性不足，驱动的稳定性较差，无法精准定位，影响光学系统扫描成像的效果；2、运动速度慢，导致光学系统扫描速度慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统，可实现光学模块在XYZ三轴上的空间移动，稳定性好，扫描速度快，定位精准，光学系统扫描成像效果好。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于激光扫描成像仪的XYZ三轴直线运动系统，包括底座、固定在所述底座上的Y轴运动机构、安装在所述Y轴运动机构上的X轴运动机构以及安装与所述X轴运动机构上的Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上安装有光学模块，所述X轴运动机构的一侧设有用于安装电线的拖链，所述拖链的一端与所述光学模块连接，另一端与扫描成像仪内的电路板连接，所述拖链随所述Z轴运动机构沿所述X轴运动机构往复运动。

本实用新型的有益效果是：通过Z轴运动机构带动光学模块在Z轴方向上上下移动进行聚焦，通过X轴运动机构实现Z轴运动机构和光学模块在X轴方向上往复移动并进行扫描，通过Y轴运动机构实现X轴运动机构、Z轴运动机构以及光学模块在Y轴方向上往复移动以便于光学模块扫描成像；电线安装在拖链内以避免光学模块在移动过程中电线发生折弯，延长电线的使用寿命，保证设备正常运行。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述Y轴运动机构包括所述底座上平行间隔设置的两个固定板，每个所述固定板上安装有Y轴导轨，每个Y轴导轨上设有Y轴滑块，两个所述Y轴导轨之间相对设有两个Y轴固定座，两个所述Y轴固定座分别设置在靠近所述Y轴导轨两端的位置，两个所述Y轴固定座之间通过Y轴丝杠连接，所述Y轴丝杠的一端与其中一个所述Y轴固定座转动连接且其另一端贯穿另一个所述Y轴固定座后与安装于所述底座上的Y轴步进电机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过控制装置控制Y轴步进电机正转或反转，Y轴步进电机带动Y轴丝杠转动，Y轴步进电机将其转动转变为Y轴丝杠螺母的直线运动，实现X轴运动机构在Y轴方向上往复移动。

进一步，所述Y轴运动机构还包括两个分别设置在靠近所述Y轴导轨两端的Y轴光电开关。

采用上述进一步方案的有益效果是Y轴光电开关与控制装置电连接，通过Y轴光电开关对X轴运动机构、Z轴运动机构以及光学模块在Y轴方向上的移动进行定位并将对应的位移信号传送给控制装置，控制装置及时断开Y轴步进电机，X轴运动机构、Z轴运动机构以及光学模块停止移动，避免Z轴运动机构移动过度而碰撞Y轴固定座，影响设备使用寿命。