[实用新型]终端受动器控制系统

权利要求书

1.一种终端受动器控制系统，其特征在于，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；

所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。

2.根据权利要求1所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述驱动控制子系统包含外壳(1002)，外壳(1002)内部形成容纳空间，所述致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)均安装在容纳空间中。

3.根据权利要求2所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述外壳(1002)上设置有第一连接面板(1003)与第二连接面板(1011)；

终端受动器(1001)、机器人控制子系统(1010)分别连接到第一连接面板(1003)、第二连接面板(1011)上。

4.根据权利要求3所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述容纳空间中还设置有UPS结构(1005)，所述UPS结构(1005)连接到设置在容纳空间之外的交流电源接头(1012)上。

5.根据权利要求4所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述容纳空间中还设置有冷却系统(1009)。

6.根据权利要求5所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述致动结构控制器与冷却系统(1009)位于壳体沿宽度方向两侧中的其中一侧；UPS结构(1005)、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)位于壳体沿宽度方向两侧中的另一侧。

7.根据权利要求6所述的终端受动器控制系统，其特征在于，沿壳体长度延伸方向下，UPS结构(1005)、神经检测电路、信号转换器、换能器接口装置(1008)依次布置。

8.根据权利要求3所述的终端受动器控制系统，其特征在于，第一连接面板(1003)与第二连接面板(1011)这两个连接面板上均设置有多个接头；

沿连接面板长度延伸方向上，致动结构控制器对应接头、换能器接口装置(1008)对应接头、信号转换器对应接头、神经监测电路(1006)对应接头依次布置。

9.根据权利要求8所述的终端受动器控制系统，其特征在于，在第二连接面板(1011)上，沿致动结构控制器对应接头所在位置到神经监测电路(1006)对应接头所在位置的方向上，接头的尺寸依次减小。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述致动结构控制器包含螺线管马达控制器(1004)；所述信号转换器包含螺线管信号转换器(1007)；

所述神经检测电路连接到终端受动器(1001)上的神经监测皮垫(1013)上。