[实用新型]终端受动器控制系统

说明书

本实用新型提供了一种终端受动器控制系统，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。本实用新型中各个结构之间布置紧凑合理，能够防止意外断电对控制系统或终端受动器造成损坏，同时还能通过冷却系统对整个控制系统进行冷却，防止温度过高造成电子部件失效。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种终端受动器控制系统。

背景技术

目前已有几种机器人系统可用于脊柱手术，它们包括MAZOR、ROSA、ExcelsiusGPS和天玑等机器人手术系统。所有这些机器人手术系统都基于CT数据提供轨迹导引。机器人用来定位并将导引器移动到合适的位置。该导引器旨在与特定手术器械配合使用。外科医师使用此器械，利用机器人定位导引器来执行手术操作。比如，Mazor手术系统对圆柱形导引管进行定位，导引管与手术钻相互连接。手术钻用于在椎弓根处打孔以备螺钉植入。但是，当前的脊柱手术机器人系统仅为人类外科医师实际操作的手术器械提供定位导引，所有手术都由外科医师亲自执行。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种终端受动器控制系统。

根据本实用新型提供的终端受动器控制系统，包含终端受动器、驱动控制子系统以及机器人控制子系统，终端受动器、驱动控制子系统、机器人控制子系统依次连接；

所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置。

优选地，所述驱动控制子系统包含外壳，外壳内部形成容纳空间，所述致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置均安装在容纳空间中。

优选地，所述外壳上设置有第一连接面板与第二连接面板；

终端受动器、机器人控制子系统分别连接到第一连接面板、第二连接面板上。

优选地，所述容纳空间中还设置有UPS结构，所述UPS结构连接到设置在容纳空间之外的交流电源接头上。

优选地，所述容纳空间中还设置有冷却系统。

优选地，所述致动结构控制器与冷却系统位于壳体沿宽度方向两侧中的其中一侧；UPS结构、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置位于壳体沿宽度方向两侧中的另一侧。

优选地，沿壳体长度延伸方向下，UPS结构、神经检测电路、信号转换器、换能器接口装置依次布置。

优选地，第一连接面板与第二连接面板这两个连接面板上均设置有多个接头；

沿连接面板长度延伸方向上，致动结构控制器对应接头、换能器接口装置对应接头、信号转换器对应接头、神经监测电路对应接头依次布置。

优选地，在第二连接面板上，沿致动结构控制器对应接头所在位置到神经监测电路对应接头所在位置的方向上，接头的尺寸依次减小。

优选地，所述致动结构控制器包含螺线管马达控制器；所述信号转换器包含螺线管信号转换器；

所述神经检测电路连接到终端受动器上的神经监测皮垫上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型中各个结构之间布置紧凑合理，能够防止意外断电对控制系统或终端受动器造成损坏，同时还能通过冷却系统对整个控制系统进行冷却，防止温度过高造成电子部件失效。

2、本实用新型用于不同输入和输出的不同连接器可用于第一连接面板与第二连接面板，以帮助确保在用户安装系统时，所有连接都正确连接。