[实用新型]一种基于无人驾驶用自动检测路况装置有效
| 申请号： | 201820487777.9 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208585236U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈荣国 | 申请（专利权）人： | 四川省科源园林工程有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 646000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图形采集器 车辆本体 路况 本实用新型 语音播报器 摄像头 无人驾驶 自动检测 控制箱 摄像 无人驾驶系统 控制面板 行驶过程 正面设置 可控制 处理器 警示 转换 检测 | ||
1.一种基于无人驾驶用自动检测路况装置，包括车辆本体(1)，其特征在于：所述车辆本体(1)的顶部固定连接有控制箱(2)，所述车辆本体(1)顶部的右侧固定连接有语音播报器(17)，且控制箱(2)的正面设置有控制面板(3)，所述控制箱(2)的内部分别设置有处理器(10)、第一数据对比器(11)、第二数据对比器(12)、第一D/A转换器(15)、第二D/A转换器(16)、第一图形采集器(13)和第二图形采集器(14)，所述车辆本体(1)的内部设置有无人驾驶系统(4)，所述车辆本体(1)车头顶部设置有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的右侧设置有第一摄像头(7)，所述车辆本体(1)车头的右侧固定连接有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的一侧设置有第二摄像头(9)，所述第一固定板(5)和第二固定板(8)的正面和背面均设设置有红外线传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶用自动检测路况装置，其特征在于：所述第一摄像头(7)的输出端与第一图形采集器(13)的输出端连接，所述第一图形采集器(13)的输出端与第一D/A转换器(15)的输入端连接，所述第一D/A转换器(15)的输出端与第一数据对比器(11)的输入端连接，所述第一数据对比器(11)的输出端与反馈模块(19)的输入端连接，所述反馈模块(19)的输出端与处理器(10)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶用自动检测路况装置，其特征在于：所述第二摄像头(9)的输出端与第二图形采集器(14)的输出端连接，所述第二图形采集器(14)的输出端与第二D/A转换器(16)的输入端连接，所述第二D/A转换器(16)的输出端与第二数据对比器(12)的输入端连接，所述第二数据对比器(12)的输出端与反馈模块(19)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶用自动检测路况装置，其特征在于：所述红外线传感器(6)的输出端与处理器(10)的输入端连接，所述处理器(10)的输出端分别与第一D/A转换器(15)、第一数据对比器(11)、第二D/A转换器(16)、第二数据对比器(12)、无人驾驶系统(4)、语音播报器(17)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶用自动检测路况装置，其特征在于：所述控制面板(3)的输出端与处理器(10)的输入端连接，一电源模块(18)的输出端分别与第一摄像头(7)、第二摄像头(9)、红外线传感器(6)和控制面板(3)的输入端电性连接。
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