[实用新型]一种基于无人驾驶用自动检测路况装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人驾驶用自动检测路况装置，包括车辆本体，车辆本体的顶部固定连接有控制箱，车辆本体顶部的右侧固定连接有语音播报器，且控制箱的正面设置有控制面板。本实用新型利用第一摄像头和第二摄像头分别对远处和近处的路面进行摄像，然后将摄像到的信息分别输送至第一图形采集器和第二图形采集器，第一图形采集器和第二图形采集器将数据输送至第一D/A转换器和第二D/A转换器转换后，处理器将处理后的数据输送至无人驾驶系统，做出相对应的应对方案，必要时可控制语音播报器进行警示，能够提前对路况进行检测，防止及时应对出现问题，极大的提升了行驶过程中的安全性，同时使用十分方便，能够根据需要进行调节。

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测路况装置，具体为一种基于无人驾驶用自动检测路况装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。

汽车无人驾驶正在逐步发展，一般是自动进行操作，但是无人驾驶并不能提前对路况进行检测，导致临时做出反应使得无人驾驶的安全性降低，危险系数较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人驾驶用自动检测路况装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人驾驶用自动检测路况装置，包括车辆本体，所述车辆本体的顶部固定连接有控制箱，所述车辆本体顶部的右侧固定连接有语音播报器，且控制箱的正面设置有控制面板，所述控制箱的内部分别设置有处理器、第一数据对比器、第二数据对比器、第一D/A转换器、第二D/A转换器、第一图形采集器和第二图形采集器，所述车辆本体的内部设置有无人驾驶系统，所述车辆本体车头顶部设置有第一固定板，所述第一固定板的右侧设置有第一摄像头，所述车辆本体车头的右侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧设置有第二摄像头，所述第一固定板和第二固定板的正面和背面均设设置有红外线传感器。

优选的，所述第一摄像头的输出端与第一图形采集器的输出端连接，所述第一图形采集器的输出端与第一D/A转换器的输入端连接，所述第一D/A转换器的输出端与第一数据对比器的输入端连接，所述第一数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端连接。

优选的，所述第二摄像头的输出端与第二图形采集器的输出端连接，所述第二图形采集器的输出端与第二D/A转换器的输入端连接，所述第二D/A转换器的输出端与第二数据对比器的输入端连接，所述第二数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接。

优选的，所述红外线传感器的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与第一D/A转换器、第一数据对比器、第二D/A转换器、第二数据对比器、无人驾驶系统、语音播报器的输入端连接。

优选的，所述控制面板的输出端与处理器的输入端连接，一电源模块的输出端分别与第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器和控制面板的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过第一摄像头和第二摄像头分别对远处和近处的路面进行摄像，然后将摄像到的信息分别输送至第一图形采集器和第二图形采集器，第一图形采集器和第二图形采集器将数据输送至第一D/A转换器和第二D/A转换器转换后，输送至第一数据对比器和第二数据对比器与预先通过控制面板输送的数据进行对比，然后将对比后的数据输送至处理器进行对比，红外线传感器将感应到的信息输送至处理器，处理器将处理后的数据输送至无人驾驶系统，做出相对应的应对方案，必要时可控制语音播报器进行警示，能够提前对路况进行检测，防止及时应对出现问题，极大的提升了行驶过程中的安全性，同时使用十分方便，能够根据需要进行调节。