[实用新型]一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构

权利要求书

1.一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，包括执行机构，执行机构的余隙气缸筒内设有气活塞，执行机构的油缸筒内设有油活塞，油活塞将油缸筒分隔成第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔和第二液压腔分别通过管道与液控系统相连，其特征在于：所述执行机构内设有两平行设置的第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆均一端与气活塞固定相连，另一端依次穿过中间端盖、油活塞和油缸端盖伸至油缸筒外侧，第一活塞杆和第二活塞杆均与中间端盖、油缸端盖活动相连，与油活塞固定相连；在执行机构外侧设有冷却介质进口管和冷却介质出口管，所述气活塞内设有冷却腔，第一活塞杆和第二活塞杆内沿长度方向设有与冷却腔相连通的过流通道，冷却介质进口管经第一活塞杆内的过流通道与冷却腔的进口相连通，冷却腔的出口经第二活塞杆内的过流通道与冷却介质出口管相连通，在过流通道和冷却腔内设有循环流通的冷却介质。

2.根据权利要求1所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：所述气活塞包括通过连接件相连的第一组件和第二组件，第一组件和第二组件之间构成冷却腔，第二组件上与第一活塞杆和第二活塞杆位置对正处分别设有第一活塞杆连接口和第二活塞杆连接口，第一活塞杆和第二活塞杆分别穿过第一活塞杆连接口和第二活塞杆连接口与第二组件相连，冷却腔上部设有冷却腔出液管，冷却腔出液管上端靠近冷却腔顶部，冷却腔出液管下端与第二活塞杆内的过流通道相连通。

3.根据权利要求2所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：所述冷却腔内设有若干安装在第一组件上的支撑导流板。

4.根据权利要求1所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：在油缸端盖外侧设有双管程管箱，双管程管箱内包括上下独立的上箱体和下箱体，第一活塞杆和第二活塞杆伸至油缸筒外侧的一端分别位于下箱体和上箱体内，冷却介质进口管设于下箱体底部，冷却介质进口管经下箱体与第一活塞杆的过流通道相连通，冷却介质出口管设于上箱体顶部，第二活塞杆的过流通道经上箱体与冷却介质出口管相连通。

5.根据权利要求4所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：所述执行机构还包括固定在双管程管箱的外端面上的位移传感器，在第一活塞杆或第二活塞杆伸至油缸筒外侧的一端设有磁环，位移传感器与磁环相配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：冷却介质进口管经带压进口软管与第一活塞杆的过流通道相连通，第二活塞杆的过流通道经带压出口软管与冷却介质出口管相连通。

7.根据权利要求6所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：在油缸端盖外侧设有防尘罩，第一活塞杆和第二活塞杆伸至油缸筒外侧的一端、带压出口软管和带压进口软管均位于防尘罩内，冷却介质进口管设于防尘罩底部，冷却介质出口管设于防尘罩顶部。

8.根据权利要求7所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：所述执行机构还包括固定在防尘罩外端面上的位移传感器，在第一活塞杆和第二活塞杆伸至油缸筒外侧的一端之间设有磁环，位移传感器与磁环相配合设置。

9.根据权利要求1、2、4或6所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：在气活塞的第一组件和第二组件连接处设有气活塞内部密封组件；在第一组件上设有气活塞密封组件环形槽，气活塞密封组件环形槽内设有气活塞密封组件；在油缸端盖与第一活塞杆连接处、油缸端盖与第二活塞杆连接处均设有油缸端盖密封组件；在中间端盖与第一活塞杆连接处、中间端盖与第二活塞杆连接处均设有中间端盖密封组件。

10.根据权利要求4或6所述的一种双活塞杆内冷式余隙无级调节执行机构，其特征在于：在靠近油缸端盖的油缸筒顶部设有与第一液压腔相连通的第一液压油腔排气阀接口，在靠近中间端盖的油缸筒顶部设有与第二液压腔相连通的第二液压油腔排气阀接口，在靠近油缸端盖的油缸筒底部设有与第一液压腔相连通的第一排污阀接口，在靠近中间端盖的油缸筒底部设有与第二液压腔相连通的第二排污阀接口，在靠近中间端盖的余隙气缸筒顶部设有与余隙气缸筒内部相连通的呼吸及泄漏监测阀接口，在靠近中间端盖的余隙气缸筒底部设有与余隙气缸筒内部相连通的第三排污阀接口。