[实用新型]可折叠机臂和飞行器有效
申请号: | 201820490798.6 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN208515802U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 徐金浩;刘艳光;巴航 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C27/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕雁葭 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 折叠机 飞行器 铰接 非折叠状态 一端设置 内螺纹 外螺纹 机臂 外箍 延伸 配合 | ||
1.一种可折叠机臂,包括:
第一部分(210);
第二部分(220),所述第二部分(220)一端与所述第一部分(210)一端铰接,所述机臂在非折叠状态下,所述第二部分(220)与所述第一部分(210)的延伸方向相同,所述第二部分(220)与所述第一部分(210)铰接的一端设置有外螺纹(221);以及
外箍(230),设置有与所述第二部分(220)相配合的内螺纹,用于固定所述第一部分(210)和所述第二部分(220)。
2.根据权利要求1所述的可折叠机臂,还包括:防松环(222),设置于所述外螺纹(221)远离所述第一部分(210)的一端。
3.根据权利要求1所述的可折叠机臂,其中,所述外螺纹(221)包括多个螺纹组(2211),各个螺纹组之间形成间隙(2212)。
4.根据权利要求1所述的可折叠机臂,还包括:固定于所述第一部分(210)内壁上的内衬套(212)。
5.根据权利要求4所述的可折叠机臂,所述内衬套(212)与所述第一部分(210)内壁通过固定销固定。
6.根据权利要求1所述的可折叠机臂,所述第二部分(220)一端与所述第一部分(210)的一端铰接包括:
所述第二部分(220)一端设置的孔结构(223)与所述第一部分(210)一端设置的连接环(211)铰接。
7.根据权利要求1所述的可折叠机臂,其中,所述第二部分(220)与所述第一部分(210)铰接的一端设置凹槽(224),与所述第一部分(210)一端设置的凸起(213)配合。
8.根据权利要求1所述的可折叠机臂,所述机臂在折叠状态下,所述外箍(230)位于所述第一部分(210)。
9.根据权利要求1所述的可折叠机臂,其中,所述第一部分(210)包括圆筒状的凸台(214)和与所述凸台(214)为一体的半径小于所述凸台(214)半径的圆筒状结构(215),所述外箍(230)套在所述第一部分(210)上,并且远离所述凸台(214)的一端的半径小于所述凸台(214)的半径。
10.一种飞行器,包括:
机身;以及
根据权利要求1-9中任一项所述的可折叠机臂,所述可折叠机臂固定于所述机身。
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