[实用新型]可折叠机臂和飞行器

说明书

本公开提供了一种可折叠机臂，包括第一部分(210)，第二部分(220)，所述第二部分(220)一端与所述第一部分(210)一端铰接，所述机臂在非折叠状态下，所述第二部分(220)与所述第一部分(210)的延伸方向相同，所述第二部分(220)与所述第一部分(210)铰接的一端设置有外螺纹(221)，以及外箍(230)，设置有与所述第二部分(220)相配合的内螺纹，用于固定所述第一部分(210)和所述第二部分(220)。本公开还提供了一种飞行器。

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种可折叠机臂和飞行器。

背景技术

随着飞行器技术的发展，其应用范围越来越大，针对不同的应用场景，需要对飞行器进行不同的设计。例如，在物流领域，为了增强飞行器的运载能力，飞行器的体形会设计的更大，飞行器的机臂会设计的较长。较长的机臂会妨碍飞行器储存、运输、调试等环节。

在实现本公开过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，往往将飞行器机臂设计为可折叠机臂，在飞行器不工作时，将机臂折叠，以减少飞行器的占用空间。但是现有的可折叠机臂相互连接的两部分一般采用螺栓螺孔配合的方式进行固定，在使用过程中，例如飞行器的振动等情况会造成螺接的松动，进而影响飞行器的使用，甚至带来严重的事故。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种可折叠机臂和飞行器。

本公开的一个方面提供了一种可折叠机臂，包括第一部分，第二部分，所述第二部分一端与所述第一部分一端铰接，所述机臂在非折叠状态下，所述第二部分与所述第一部分的延伸方向相同，所述第二部分与所述第一部分铰接的一端设置有外螺纹，以及外箍，设置有与所述第二部分相配合的内螺纹，用于固定所述第一部分和所述第二部分。

根据本公开的实施例，所述可折叠机臂，还包括防松环，设置于所述外螺纹远离所述第一部分的一端。

根据本公开的实施例，所述外螺纹包括多个螺纹组，各个螺纹组之间形成间隙。

根据本公开的实施例，所述可折叠机臂，还包括固定于所述第一部分内壁上的内衬套。

根据本公开的实施例，所述内衬套与所述第一部分内壁通过固定销固定。

根据本公开的实施例，所述第二部分一端与所述第一部分的一端铰接包括，所述第二部分一端设置的孔结构与所述第一部分一端设置的连接环铰接。

根据本公开的实施例，所述第二部分与所述第一部分铰接的一端设置凹槽，与所述第一部分一端设置的凸起配合。

根据本公开的实施例，所述机臂在折叠状态下，所述外箍位于所述第一部分。

根据本公开的实施例，所述第一部分包括圆筒状的凸台和与所述凸台为一体的半径小于所述凸台半径的圆筒状结构，所述外箍套在所述第一部分上，并且远离所述凸台的一端的半径小于所述凸台的半径。

本公开的另一个方面提供了一种飞行器，包括机身，以及上述可折叠机臂，所述可折叠机臂固定于所述机身。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决飞行器可折叠机臂在使用过程中由于振动等情况造成的螺接松动，降低飞行器机臂稳固性的问题，并因此可以实现提高飞行器机臂的稳固性，延长飞行器的使用寿命的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂的结构分解示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的可折叠机臂在非折叠状态下的示意图；