[实用新型]一种应用于骨科医疗的骨科机器人

权利要求书

1.一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其结构包括外壳（1）、支撑臂（2）、摆动臂（3）、机械手（4）、马达（5）、转动器（6）、控制面板（7）、机器人主体（8）、升降装置（9），所述机械手（4）呈“H”字型，整体分为左右中三部分，三者皆为圆柱体，三者通过嵌入焊接，其特征在于：

所述机器人主体（8）底部表面设在外壳（1）内侧表面中央，侧方表面通过电连接控制面板（7）侧方表面边沿，所述外壳（1）顶部表面中央活动连接转动器（6）底部表面末端，所述升降装置（9）顶部表面边沿固定连接外壳（1）底部表面边沿，所述支撑臂（2）底部表面贴合传动连接转动器（6）侧方表面中央，所述摆动臂（3）侧方表面下方活动连接支撑臂（2）侧方表面上方；

所述升降装置（9）由顶盖（901）、升降器主体（902）、电机（903）、踏板（904）、驱动器（905）、底板（906）、液压缸（907）组成，所述顶盖（901）顶部表面贴合设在外壳（1）底部表面，所述升降器主体（902）顶部表面末端通过滑轮活动连接顶盖（901）内侧表面边沿，所述电机（903）底部表面通过螺丝螺纹连接底板（906）顶部表面边沿中央，侧方表面通过电连接液压缸（907）侧方表面末端，所述踏板（904）侧方表面通过电连接间隙配合电机（903）侧方表面末端，所述驱动器（905）底部表面设于底板（906）顶部表面边沿，侧方表面贴合于电机（903）侧方表面边沿，所述底板（906）顶部表面两侧设在升降器主体（902）底部表面末端，所述液压缸（907）两侧表面通过转轴贯穿活动连接底板（906）顶部表面边沿中央和升降器主体（902）内侧表面中央。

2.根据权利要求1所述的一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其特征在于：所述马达（5）顶部表面末端嵌入通过齿轮啮合机械手（4）底部表面边沿末端。

3.根据权利要求1所述的一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其特征在于：所述转动器（6）底部表面贯穿外壳（1）顶部表面中央间隙配合机器人主体（8）顶部表面边沿。

4.根据权利要求1所述的一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其特征在于：所述控制面板（7）外侧表面边沿嵌入设于外壳（1）顶部表面上方。

5.根据权利要求1所述的一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其特征在于：所述摆动臂（3）侧方表面上方设有机械手（4）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其特征在于：所述外壳（1）高度为1.3m-1.5m。